[發(fā)明專利]移動導(dǎo)航系統(tǒng)與方法、用于導(dǎo)航的移動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410529643.5
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN105466412A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉記顯;黃建文;陳立婷;何寶中
• 申請（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人資訊工業(yè)策進(jìn)會
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/34
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種導(dǎo)航系統(tǒng)與方法，特別是有關(guān)于一種在移動裝置進(jìn)行 低耗能高效率展示導(dǎo)引結(jié)果的系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

在導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域中，GPS技術(shù)已經(jīng)非常成熟，然而還是有其限制，像是身 處地下室或建筑物內(nèi)的大型商場中，GPS定位功能就無法完成正確定位，許多 彌補(bǔ)此定位功能缺口的技術(shù)于是紛紛興起。

目前替代GPS定位技術(shù)的定位技術(shù)主要分成五種，包括RFID、WiFi、藍(lán) 牙、ZigBee、紅外線等定位技術(shù)。然而，于這些定位技術(shù)中，被定位裝置往往 需不斷掃描周遭的定位裝置，并反復(fù)進(jìn)行定位計(jì)算(如三角定位)以取得自身的 所在位置。另外在進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，移動裝置亦須即時(shí)計(jì)算或重新規(guī)劃自身位置到 目的地之間的導(dǎo)引路徑。

不管是反復(fù)的定位計(jì)算或是即時(shí)規(guī)劃導(dǎo)引路徑，對移動裝置的電量都造成 快速消耗，再加上移動裝置(如手機(jī)或平板)在一般使用者的日常生活中已扮演 不可或缺的角色，若是移動裝置電源耗盡，往往會造成極大不便。

另外，在移動裝置同時(shí)進(jìn)行其他運(yùn)算時(shí)，即時(shí)計(jì)算導(dǎo)引路徑的方式難以迅 速反應(yīng)提供使用者所需信息，這也降低了導(dǎo)航服務(wù)的可用性，讓使用者無法順 暢地使用導(dǎo)航服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，亟需一種移動導(dǎo)航系統(tǒng)與方法以克服傳統(tǒng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)中耗能與反 應(yīng)速度的問題。

本發(fā)明的一方面為一種移動導(dǎo)航系統(tǒng)，包含多個(gè)定位裝置以及一定位信息 產(chǎn)生單元。定位裝置架設(shè)于多個(gè)區(qū)域，每一個(gè)定位裝置發(fā)出無線信號，該無線 信號含有一定位裝置序號。定位信息產(chǎn)生單元提供場域電子地圖與定位數(shù)據(jù)表 單給一移動裝置，定位數(shù)據(jù)表單包含定位裝置所架設(shè)的所述區(qū)域的位置信息、 各區(qū)域所對應(yīng)的定位裝置序號以及任兩個(gè)區(qū)域間的導(dǎo)引路徑。定位信息產(chǎn)生單 元使移動裝置得以在收到無線信號時(shí)收到無線信號時(shí)，自定位數(shù)據(jù)表單中查找 出無線信號中定位裝置序號所對應(yīng)的位置信息，進(jìn)而在場域電子地圖上展示定 位區(qū)域，以及自定位數(shù)據(jù)表單中查找定位區(qū)域跟目標(biāo)區(qū)域的起訖導(dǎo)引路徑信 息，進(jìn)而在場域電子地圖上展示導(dǎo)引路徑進(jìn)行導(dǎo)航。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，定位裝置為一藍(lán)牙4.0低耗能(BluetoothLow Energy)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，定位信息產(chǎn)生單元為一云端管理平臺將場域電子 地圖分割為多個(gè)網(wǎng)格，包含對應(yīng)至定位裝置架設(shè)的區(qū)域的定位網(wǎng)格，以及可行 走并用于導(dǎo)引路徑中的路徑網(wǎng)格。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，定位數(shù)據(jù)表單中亦包含定位裝置序號各自對應(yīng)的 有效半徑。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，移動裝置根據(jù)無線信號的強(qiáng)度決定一距離，當(dāng)距 離小于有效半徑時(shí)，取得定位裝置序號所對應(yīng)的位置信息為移動裝置當(dāng)前所處 的區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，作為定位信息產(chǎn)生單元的云端管理平臺自移動裝 置接收數(shù)據(jù)傳送請求，數(shù)據(jù)傳送請求中包含移動裝置端場域電子地圖以及定位 數(shù)據(jù)表單的一版本信息，該云端管理平臺于該版本信息非最新版本時(shí)，更新該 移動裝置的該場域電子地圖以及該定位數(shù)據(jù)表單。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，移動裝置呈現(xiàn)場域電子地圖以及代表移動裝置當(dāng) 前所處的區(qū)域的位置信息，并接收一選擇信號以從場域電子地圖上的區(qū)域中選 擇一者作為目標(biāo)區(qū)域，并查找定位數(shù)據(jù)表單起訖導(dǎo)引路徑以進(jìn)行導(dǎo)航。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，移動裝置呈現(xiàn)場域電子地圖時(shí)，利用一視覺特征 以區(qū)別移動裝置當(dāng)前所處的區(qū)域的位置信息以及用以進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)引路徑。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，移動裝置進(jìn)行導(dǎo)航并且所收到無線信號中的定位 裝置序號有改變時(shí)，查找定位數(shù)據(jù)表單，并以查找結(jié)果更新移動裝置當(dāng)前所處 的區(qū)域的位置信息。

本發(fā)明的一方面為一種移動導(dǎo)航方法，包含以下步驟。首先，透過多個(gè)定 位裝置中每一者發(fā)出無線信號，無線信號含有定位裝置序號，且定位裝置架設(shè) 于多個(gè)區(qū)域。接著，提供場域電子地圖與定位數(shù)據(jù)表單給移動裝置，定位數(shù)據(jù) 表單包含定位裝置架設(shè)的所述區(qū)域的位置信息、各區(qū)域所對應(yīng)的定位裝置序號 以及任兩個(gè)區(qū)域之間的導(dǎo)引路徑，使移動裝置得以在收到無線信號時(shí)，自定位 數(shù)據(jù)表單中查找出無線信號中定位裝置序號所對應(yīng)的位置信息，進(jìn)而在場域電 子地圖上展示定位區(qū)域，以及自定位數(shù)據(jù)表單中查找定位區(qū)域跟目標(biāo)區(qū)域間的 起訖導(dǎo)引路徑信息，進(jìn)而在場域電子地圖上展示導(dǎo)引路徑進(jìn)行導(dǎo)航。