[發明專利]視頻火焰檢測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201410529508.0
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN105574468B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 潘暉;鄭靖卿
• 申請（專利權）人: 深圳力維智聯技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/20;G06T7/90;G06T7/40;G06T7/11;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種視頻火焰檢測方法，其特征在于，包括：

提取視頻圖像中的火焰可疑區域；

對所述火焰可疑區域進行輪廓提取處理得到所述輪廓的外接矩形區域，對每一個所述外接矩形區域進行圖像分割處理，得到多個火焰可疑小矩形區域；

對所述火焰可疑小矩形區域利用光流和火焰的波動特征進行火焰區域的提取，并據此判斷視頻圖像中是否有火焰；

其中，對所述火焰可疑小矩形區域利用光流和火焰的波動特征進行火焰區域的提取并據此判斷視頻圖像中是否有火焰的步驟包括：

遍歷每個火焰可疑小矩形，并對每個火焰可疑小矩形提取待跟蹤光流的角點；

對每個火焰可疑小矩形區域的角點利用稀疏光流跟蹤算法進行跟蹤，其中，視頻的預設幀率為M，當前視頻的幀率為N，若N小于等于M，則進行逐幀跟蹤，若N大于M，則進行N/M幀跟蹤；

通過角點的波動判斷相應火焰可疑小矩形區域的波動。

2.如權利要求1所述的視頻火焰檢測方法，其特征在于，提取視頻圖像中的火焰可疑區域的策略為：

將視頻圖像顏色空間轉化為RGB空間，將R通道值大于第一判斷閾值的區域作為第一火焰可疑區域；

將視頻圖像顏色空間轉化為灰度圖像，將灰度值大于第二判斷閾值的區域作為第二火焰可疑區域；

利用混合高斯算法提取視頻圖像運動區域的前景圖像，將前景圖像區域作為第三火焰可疑區域；

將所述第一至第三火焰可疑區域的重合部分作為火焰可疑區域。

3.如權利要求2所述的視頻火焰檢測方法，其特征在于，所述第一判斷閾值的取值為150，所述第二判斷閾值的取值為150。

4.如權利要求1所述的視頻火焰檢測方法，其特征在于，對所述火焰可疑小矩形區域利用光流和火焰的波動特征進行火焰區域的提取并據此判斷視頻圖像中是否有火焰的步驟還包括：

統計火焰可疑小矩形區域在預定視頻時長內波動的次數是否超過預設的第三判斷閾值，若是，則確定視頻圖像中相應的火焰可疑小矩形區域中有火焰。

5.如權利要求4所述的視頻火焰檢測方法，其特征在于，通過角點的波動判斷火焰可疑小矩形區域的波動的策略為：

當被跟蹤的火焰可疑小矩形區域的角點的位置發生變化且變化幅度超過預設的第四判斷閾值時，則確定該火焰可疑小矩形區域出現了波動。

6.一種視頻火焰檢測裝置，其特征在于，包括：

提取模塊，用于提取視頻圖像中的火焰可疑區域；

處理模塊，用于對所述火焰可疑區域進行輪廓提取處理及圖像分割處理，得到多個火焰可疑小矩形區域；

判斷模塊，用于對所述火焰可疑小矩形區域利用光流和火焰的波動特征進行火焰區域的提取，并據此判斷視頻圖像中是否有火焰；

其中所述判斷模塊包括：

角點提取單元，用于遍歷每個火焰可疑小矩形，并對每個火焰可疑小矩形提取待跟蹤光流的角點；

跟蹤單元，用于對每個火焰可疑小矩形區域的角點利用稀疏光流跟蹤算法進行跟蹤，其中，視頻的預設幀率為M，當前視頻的幀率為N，若N小于等于M，則進行逐幀跟蹤，若N大于M，則進行N/M幀跟蹤；

波動確定單元，用于通過角點的波動判斷相應火焰可疑小矩形區域的波動。

7.如權利要求6所述的視頻火焰檢測裝置，其特征在于，所述提取模塊包括：

第一提取單元，用于將視頻圖像顏色空間轉化為RGB空間，將R通道值大于第一判斷閾值的區域作為第一火焰可疑區域；

第二提取單元，用于將視頻圖像顏色空間轉化為灰度圖像，將灰度值大于第二判斷閾值的區域作為第二火焰可疑區域；

第三提取單元，用于利用混合高斯算法提取視頻圖像運動區域的前景圖像，將前景圖像區域作為第三火焰可疑區域；

合并單元，用于將所述第一至第三火焰可疑區域的重合部分作為火焰可疑區域。

8.如權利要求7所述的視頻火焰檢測裝置，其特征在于，所述第一判斷閾值的取值為150，所述第二判斷閾值的取值為150。