[發明專利]軟體電機

在審

• 申請號: 201410529487.2
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN105576935A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 徐建寧
• 申請（專利權）人: 徐建寧
• 主分類號: H02K33/02
• 分類號: H02K33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種軟體電機，具體涉及機器人用電機。

背景技術

目前的電機有旋轉和直線運動形式，對于復雜的運動則需要復雜的轉換機構。

發明內容

本發明提供一種軟體電機，它是將若干圓環板一周等分4個通孔，4個通孔內嵌裝電磁 鐵組成能夠擺動和伸縮的電動板；若干圓環板的內孔兩端均連接壓縮彈簧，若干圓環板外套 耐磨布連接成能夠伸縮的結構；若干圓環板上的4個電磁鐵與控制電路連接，可以通過編程 在沒有任何中間轉換機構的情況下實現直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動以及 擺動。

本發明是以如下技術方案實現的：一種軟體電機，包括；若干圓環板、均布在若干圓環 板上的電磁鐵、安裝在若干圓環板之間的壓縮彈簧、固定在若干圓環板外圍的耐磨布、為若 干圓環板上的電磁電磁鐵供電的控制電路；其特征在于：所述的若干圓環板一周等分4個通 孔，4個通孔內嵌裝電磁鐵且電磁鐵的兩個面與圓環板面平齊；若干嵌裝電磁鐵的圓環板軸 向分布并在每塊圓環板之間連接壓縮彈簧，若干圓環板的外圍包裹耐磨布，耐磨布由C型 卡環固定在圓環板上；所述的電磁鐵的導線由圓環板孔外延與控制電路連接。

所述的若干圓環板的中心孔兩端為臺階孔，臺階孔的深度以壓縮彈簧被壓縮后若干圓環 板之間緊貼為宜；所述的電磁鐵以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯，磁芯的槽內繞制漆包線圈。 本發明的積極效果

1.將若干圓環板上等分嵌裝電磁鐵形成電動板，并在若干圓環板之間連接壓縮彈簧形成軟 體結構，可以通過編程使若干電動板中的電磁鐵之間相互作用實現復雜的運動。

2.結構、工藝簡單、制造成本低。

3.作為機器手臂拖動電機無需復雜的中間機構。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖1、2中：1、若干圓環板，2、電磁鐵，2-1、鐵芯，2-2、漆包線圈，3壓縮彈簧，4、耐 磨布，5、C型卡環，6、控制電路。

具體實施方式

如圖1、2所示：一種軟體電機，包括；若干圓環板1、均布在若干圓環板1上的電磁鐵 2、安裝在若干圓環板1之間的壓縮彈簧3、固定在若干圓環板1外圍的耐磨布4、為若干圓 環板1上的電磁鐵2供電的控制電路6；其特征在于：所述的若干圓環板1一周等分4N個 通孔，4個通孔內嵌裝電磁鐵2且電磁鐵2的兩個面與圓環板1的面平齊；若干嵌裝電磁鐵 2的圓環板1軸向分布并在每塊圓環板1中心連接壓縮彈簧3，若干圓環板1的外圍包裹耐 磨布4，耐磨布4由C型卡環5固定在圓環板1上；所述的電磁鐵2的導線由圓環板1中心 孔外延與控制電路6連接。

如圖1所示：所述的若干圓環板1的中心孔兩端為臺階孔，臺階孔的深度以壓縮彈簧3 被壓縮后若干圓環板1之間緊貼為宜；所述的電磁鐵2以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯2-1， 磁芯2-1的槽內繞制漆包線圈2-2。

如圖1、2所示：若干圓環板1和嵌裝在若干圓環板1上的電磁鐵2組成能夠擺動和伸 縮的結構，沒有中間轉換機構，可以通過程序控制能夠實現直線伸縮運動、波浪運動、螺旋 運動、圓弧運動以及擺動；結構簡單，常規工藝即可實現。