[發明專利]載荷支撐機構

有效

• 申請號: 201410529201.0
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104565709B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 青柳達三;秋山洋人;落合徹;山本雅之;小野壽樹
• 申請（專利權）人: 佳能精技立志凱株式會社
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂林紅

1.一種載荷支撐機構，

所述載荷支撐機構具備：

支撐部件，所述支撐部件能夠沿著規定方向在規定范圍內移動，用于支撐載荷；

彈簧部件，所述彈簧部件的一端固定，且另一端克服上述載荷，對上述支撐部件在沿著所述支撐部件的移動方向的方向上施加作用力；以及

凸輪從動件，

其特征在于，

所述載荷支撐機構還具備：

第一凸輪面，所述第一凸輪面與上述凸輪從動件抵接，并將上述載荷傳遞給上述彈簧部件側，相對于上述作用力的方向傾斜；

第二凸輪面，所述第二凸輪面與上述凸輪從動件抵接，并將上述作用力傳遞給上述支撐部件側，相對于上述作用力的方向傾斜；

第三凸輪面，所述第三凸輪面與上述凸輪從動件抵接，并相對于上述作用力的方向傾斜；

第一側方支撐部，所述第一側方支撐部對上述載荷在上述第一凸輪面上，產生在與上述作用力的方向正交的方向上限制其位移的反力；以及

第二側方支撐部，所述第二側方支撐部對上述作用力在上述第二凸輪面上，產生在與上述作用力的方向正交的方向上限制其位移的反力，

上述第三凸輪面對上述凸輪從動件的按壓力包括：在上述支撐部件能夠移動的上述規定范圍內，沿著根據其位置產生的上述作用力的方向的第一方向的分力；以及至少與上述作用力的方向正交的第二方向的分力，

上述第一凸輪面、第二凸輪面和第三凸輪面被配置成，在上述支撐部件能夠移動的上述規定范圍內，在上述凸輪從動件周圍，上述載荷、上述彈簧部件的作用力、上述第三凸輪對上述凸輪從動件的按壓力、上述第一側方支撐部對上述第一凸輪面的反力、和上述第二側方支撐部對上述第二凸輪面的反力平衡。

2.根據權利要求1所述的載荷支撐機構，其特征在于，

上述第三凸輪面在上述支撐部件能夠移動的上述規定范圍內，具有上述第三凸輪面對上述凸輪從動件的按壓力的上述第一方向的分力作用在上述作用力的方向上的第一區域、以及上述第三凸輪面對上述凸輪從動件的按壓力的上述第一方向的分力作用在與上述作用力的方向相反的方向上的第二區域。

3.根據權利要求1或2所述的載荷支撐機構，其特征在于，

該載荷支撐機構還具備固定部件，該固定部件固定上述彈簧部件的上述一端，且具有上述第一側方支撐部和上述第二側方支撐部。

4.根據權利要求3所述的載荷支撐機構，其特征在于，

上述支撐部件能夠相對于上述固定部件移動，在上述支撐部件和上述固定部件之間設有降低上述支撐部件移動時的阻力的裝置。

5.根據權利要求1所述的載荷支撐機構，其特征在于，

上述第一凸輪面和上述第二凸輪面被配置成，互相逆向地傾斜且隔著上述凸輪從動件地相對。

6.根據權利要求1所述的載荷支撐機構，其特征在于，

上述第三凸輪面被設置成，對于不同大小的上述載荷，能夠改變相對于上述凸輪從動件的朝向，且在相對于上述凸輪從動件的朝向改變后，也能保持作用在上述凸輪從動件周圍的上述力的平衡狀態。

7.根據權利要求1所述的載荷支撐機構，其特征在于，

該載荷支撐機構還具備用于使上述支撐部件沿著上述移動方向移動、能夠控制的驅動機構。

8.根據權利要求7所述的載荷支撐機構，其特征在于，

上述驅動機構能夠控制上述支撐部件的移動的開始、停止、方向或速度。