[發明專利]一種便攜式的喬木樹高及其相對坐標測量儀

在審

• 申請號: 201410528740.2
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN105571539A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 魏識廣;李林;陳軍;李鵬;覃理嘉;朱雪冬
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 羅玉榮

1.一種便攜式的喬木樹高及相對坐標測量儀器，其特征是：包括外殼(1)、數據處理器模塊(2)、電源(3)、A/D轉換器(4)、GPS定位模塊(5)、超聲波測距模塊(6)、液晶顯示模塊(7)、存儲器模塊(8)、傾角傳感器(9)、藍牙模塊(10)，鍵盤(11)，在物理上，所述超聲波測距模塊(6)的輸出端口與數據處理模塊(2)的第一輸入端口相連，所述的GPS定位模塊(5)的輸出端口與數據處理模塊(2)的第二輸入端口相連；所述的存儲器模塊(8)與數據處理模塊(2)及藍牙模塊(10)相連接；所述數據處理模塊(2)包括中央處理器和A/D轉換器(4)，其中A/D轉換器(4)的輸入端口與傾角傳感器(9)相連接，輸出端口與數據處理器模塊(2)相連接；所述的藍牙模塊(10)與中央處理器模塊相連；所述的鍵盤(11)與處理器相連；所述的液晶顯示器(7)與處理器相連。

2.根據權利要求1所述的喬木樹高及相對坐標測量儀器，其特征是：所述的數據處理模塊(2)選用三星公司的ARM9芯片S3C2440A，所述的傾角傳感器模塊(9)選用SCA60，超聲波測距模塊(6)選用US-100，所述的液晶顯示模塊(7)的型號S012864，所述的GPS定位模塊(5)選用GPS-NEO-M6-001，所述藍牙(10)選用HC-05，所述的電源模塊(3)選用可反復充電的鋰電池或者太陽能電極板。

3.根據權利要求1所述的喬木樹高及相對坐標測量儀器，其特征是：在測量喬木的相對坐標的時候，首先在A點測得到樹根的傾角α₁和到樹冠的傾角β₁，然后將測量儀器的高度上升到B點，再通過傾角傳感器SCA60測出A點到樹根的傾角α₂和A點到樹冠的傾角β₂，同時利用超聲波模塊測出儀器離地的高度h₃，然后通過一定的算法即上面的公式求得被測樹木的高度。