[發明專利]伸縮式吊鉤偏角檢測裝置

在審

• 申請號: 201410528302.6
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104477775A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 楊斌;王振玉
• 申請（專利權）人: 核工業西南物理研究院;成都理工大學工程技術學院
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本發明屬于一種檢測裝置，具體涉及一種應用于各類型起重機吊鉤偏角的檢測或空間懸擺物體運動偏角的檢測裝置。它可對空間懸擺物體實現xoz和yoz兩個投影面上物體擺動角度和角速度的測量。?

背景技術

目前的起重設備多由具有特種職業資格證書的專門人員從事操作。為提高起重設備的自動化程度，提高生產效率，解放勞動力，未來的起重機可實現計算機自動控制。在實現自動控制的過程中，對吊鉤擺動角度和角速度的檢測是必須的環節。?

發明內容

本發明的目的是提供一種伸縮式吊鉤偏角檢測裝置，它結構簡單、制造成本低、可靠性高、檢查精度高且具有良好的實用性。?

本發明是這樣實現的，伸縮式吊鉤偏角檢測裝置，包括支撐座，支撐座固定安裝在小車底板上，支撐座下端通過x方向轉動軸，x方向轉動軸上固定連接有x軸編碼器，編碼器聯結件固定于x方向轉動軸上，y方向轉動軸通過編碼器聯結件，y方向轉動軸上固定連接有y軸編碼器和配重塊，定位鋼繩穿過空心伸縮定位桿，y方向轉動軸連接有伸縮定位桿，伸縮定位桿連接伸縮定位桿、伸縮定位桿連接伸縮定位桿，伸縮定位桿、鋼絲繩均與鉤頭動滑輪連接。?

所述的滑輪連接鉤頭。?

本發明的優點是，利用簡單的機械原理即可實現伸縮定位桿和定位鋼繩在升降過程和吊鉤擺動過程中的角度定位，其結構簡單、運動靈活、升降自?如、安全可靠。在角度檢測方面，巧妙地利用兩個互成90度直角的編碼器實現在xoz和yoz兩個投影面上物體擺動角度和角速度的檢測。?

附圖說明

圖1為懸擺物體在xoz和yoz兩個投影面上物體擺動角度和角速度的檢測。?

圖2為本發明所提供的伸縮式吊鉤偏角檢測裝置結構圖；?

圖3為圖2的左視圖。?

圖中：1支撐座；2小車底板；3x方向轉動軸；4鋼絲繩；5y軸編碼器；6x軸編碼器；7配重塊；8y方向傳動軸；9定位鋼繩；10伸縮定位桿、11伸縮定位桿、12伸縮定位桿；13鉤頭動滑輪；14鉤頭；15編碼器聯結件。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細介紹：?

如圖2和3所示，伸縮式吊鉤偏角檢測裝置包括支撐座1，支撐座1固定安裝在小車底板2上，支撐座1下端通過x方向轉動軸3，x方向轉動軸3上固定連接有x軸編碼器6，編碼器聯結件15固定在x方向的轉動軸3上，y方向傳動軸8通過編碼器聯結件15，y方向傳動軸8上固定連接有y軸編碼器5和配重塊7，定位鋼繩9穿過空心伸縮定位桿10、伸縮定位桿11和伸縮定位桿12，y方向傳動軸8連接有伸縮定位桿10，伸縮定位桿10連接伸縮定位桿11、伸縮定位桿11連接伸縮定位桿12，伸縮定位桿12、鋼絲繩4均與鉤頭動滑輪13連接，滑輪13連接鉤頭14。?

1、吊鉤擺動檢測方式：主要通過兩個互成90度安裝的編碼器加以實現。?

2、吊鉤提升和下降過程中定位鋼繩和多段伸縮定位桿。?

本發明如附圖2所示。由于起重機的吊鉤或懸擺物體在空間中的擺動可能是任意方向的。為了檢測到起重機吊鉤或懸擺物體擺動的偏角和角速度，可以按照附圖1將物體擺動的實際角度在xoz和yoz兩個投影面上進行分解。?分解所獲得的投影角度即是需要的待檢測角度。?

為了達到上述檢測目的，本發明采用了成熟的增量式編碼器作為檢測器件。增量式編碼器是將轉動軸產生的角位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小的器件。通過將兩個增量式編碼器成90度安裝，如附圖2所示，即可以達到檢測吊鉤或懸擺物體運動時在xoz和yoz兩個投影面上夾角和偏角速度的目的。?

由于實際起重機吊鉤鋼絲繩剛性不足，在檢測裝置的設計中加裝了多段伸縮定位桿和定位鋼繩。它們的作用是保證吊鉤在任意高度上擺動時，都具有足夠的剛性，以便準確地檢測吊鉤擺動時的偏角和偏角速度。當起重機提升重物時，滑輪鉤頭做相應的提升運動，鉤頭頂動伸縮桿向上運動。當起重機下放重物時，伸縮桿在重力的作用下逐段下放。同時定位鋼繩按照一定的傳動比做相應的提升和下放運動。?