[發明專利]一種入侵與周界防范方法及裝置

有效

• 申請號: 201410528276.7
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN105575027B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 葉劍英
• 申請（專利權）人: 北京君正集成電路股份有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

1.一種入侵與周界防范方法，其特征在于，所述方法包括：

捕捉不同入侵環境下的實時視頻流；

對所述實時視頻流制定感興趣圖像區域；

使用三幀差法檢測所述感興趣圖像區域中的運動目標得到前景圖像；

輪廓提取所述前景圖像以確定當前幀的每一個所述運動目標的輪廓；

入侵檢測環境下判斷所述運動目標是否觸發報警；

周界防范環境下判斷所述運動目標是否觸發報警；

其中，所述入侵檢測環境下判斷所述運動目標是否觸發報警步驟包括：

計算目標點到絆線的距離；

計算所述絆線的一個端點到所述目標點所成向量與所述一個端點到所述絆線的另一個端點所成向量的夾角的第一余弦值；

計算所述絆線的另一個端點到所述目標點所成向量與所述另一個端點到所述絆線的一個端點所成向量的夾角的第二余弦值；

若所述第一余弦值和所述第二余弦值均小于第一預設閾值，并且所述目標點到所述絆線的距離小于第二預設閾值，則判定所述運動目標觸發報警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述捕捉不同入侵環境下的實時視頻流步驟后對所述捕捉到的實時視頻流做隔幀處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述入侵檢測環境下判斷所述運動目標是否觸發報警步驟還包括：

在所述若所述第一余弦值和所述第二余弦值均小于第一預設閾值，并且所述目標點到所述絆線的距離小于第二預設閾值，則可判定所述運動目標觸發報警步驟之后，所述絆線的斜率所對應的角度為A，且0°<A<180°，由運動歷史圖像計算所述運動目標的梯度方向，由所述梯度方向確定每一個所述運動目標的運動方向，所述運動方向的角度為B，且0°<B<360°，若B<A，則判定入侵方向為一個方向，否則為另一個方向。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述入侵檢測環境下判斷所述運動目標是否觸發報警步驟還包括：

在所述若所述第一余弦值和所述第二余弦值均小于第一預設閾值，并且所述目標點到所述絆線的距離小于第二預設閾值，則可判定所述運動目標觸發報警步驟之后，所述絆線的斜率所對應的角度為A，且0°<A<180°，由運動歷史圖像計算所述運動目標的梯度方向，由所述梯度方向確定每一個所述運動目標的運動方向，所述運動方向的角度為B，且0°<B<360°，若A+180°<B并且B<360°，判定入侵方向為一個方向，否則為另一個方向。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述周界防范環境下判斷所述運動目標是否觸發報警步驟包括：

根據運動歷史圖像計算其梯度方向；

根據上述梯度方向計算出每一個運動目標的運動方向；

在所述感興趣圖像區域內定義被保護區域，且定義所述被保護區域的外部像素值為x，定義所述被保護區域的內部像素值為y；

預設所述運動目標的運動方向半徑為某一長度，且定義所述運動方向半徑的一個端點在所述被保護區域外的像素值為X，所述運動方向半徑的另一個端點在所述被保護區域內的像素值為Y；

通過比較像素值X、x、Y和y判斷所述運動目標是否進入所述被保護區域以及是否觸發報警。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述X為所述運動目標的下邊框中點位置處的像素值，所述Y為所述運動目標的下邊框中點位置加上所述運動方向半徑后的位置處的像素值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前幀的每一個所述運動目標的輪廓包括以矩形框標出所述每一個運動目標并且選擇所述運動目標的矩形框下邊框的中點作為目標點。

8.一種入侵與周界防范裝置，其特征在于，所述裝置包括：

捕捉模塊，用于捕捉不同入侵環境下的實時視頻流；

制定感興趣圖像區域模塊，用于對所述實時視頻流制定感興趣圖像區域；

檢測模塊，用于使用三幀差法檢測所述感興趣圖像區域中的運動目標得到前景圖像；

輪廓提取模塊，用于輪廓提取所述前景圖像以確定當前幀的每一個所述運動目標的輪廓；

判斷模塊，用于入侵檢測環境下計算目標點到絆線的距離；計算所述絆線的一個端點到所述目標點所成向量與所述一個端點到所述絆線的另一個端點所成向量的夾角的第一余弦值；計算所述絆線的另一個端點到所述目標點所成向量與所述另一個端點到所述絆線的一個端點所成向量的夾角的第二余弦值； 若所述第一余弦值和所述第二余弦值均小于第一預設閾值，并且所述目標點到所述絆線的距離小于第二預設閾值，則判定所述運動目標觸發報警；

所述判斷模塊，還用于周界防范環境下判斷所述運動目標是否觸發報警。