[發明專利]小雨場景視頻數據中雨滴的檢測與去除方法和系統

有效

• 申請號: 201410527740.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104299214B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 朱青松;徐波;王磊
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 吳平

1.一種小雨場景視頻數據中雨滴的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

抽取初始彩色視頻圖像中待處理的像素；

判斷所述像素對應在相鄰兩幀圖像中的亮度差是否落入預設范圍下限和預設范圍上限所構成的預設范圍，將落入所述預設范圍的像素納入初檢結果；

通過比較所述像素分別對應在相鄰兩幀圖像中表征顏色屬性的單通道的變化量和兩通道變化量之間的差值與設定閾值的大小，對所述初檢結果進行篩選，獲得標記有雨滴像素的篩選結果過程包括：

判斷所述初檢結果中像素分別對應在相鄰兩幀圖像中表征顏色屬性的單通道的變化量是否大于第一閾值；

判斷所述初檢結果中像素分別對應在相鄰兩幀圖像中表征不同顏色屬性的兩通道變化量之間的差值是否小于第二閾值；

執行上述兩個判斷步驟的組合，則將所述初檢結果中同時滿足上述涉及所述第一閾值和第二閾值判斷條件的像素列為雨滴像素，所述涉及所述第一閾值和第二閾值的判斷條件表示為下述公式：

其中，R_n表示第n幀像素點的R通道值，R_n-1表示第n-1幀像素點的R通道值；G_n表示第n幀像素點的G通道值，G_n-1表示第n-1幀像素點的G通道值；B_n表示第n幀像素點的B通道值，B_n-1表示第n-1幀像素點的B通道值；C₃表示所述第一閾值；C₄表示所述第二閾值。

2.根據權利要求1所述的小雨場景視頻數據中雨滴的檢測方法，其特征在于，所述判斷所述像素對應在相鄰兩幀圖像中的亮度差是否落入預設范圍、將落入所述預設范圍的像素納入初檢結果的過程包括：

提取所述初始彩色視頻圖像中連續的三幀圖像；

判斷所述像素對應在當前幀圖像中的亮度值與該像素對應在前一幀圖像中的亮度值之間的差值是否落入所述預設范圍；

判斷所述像素對應在當前幀圖像中的亮度值與該像素對應在后一幀圖像中的亮度值之間的差值是否落入所述預設范圍；

將同時滿足上述兩個判斷條件的像素納入所述初檢結果。

3.根據權利要求1所述的小雨場景視頻數據中雨滴的檢測方法，其特征在于，所述兩通道變化量之間的差值為像素分別對應在所述相鄰兩幀圖像中表征一類顏色屬性的單通道的變化量與該像素分別對應在所述相鄰兩幀圖像中表征另一類顏色屬性的單通道的變化量之間差的絕對值。

4.一種小雨場景視頻數據中雨滴的去除方法，其特征在于，所述方法包括：

權利要求1至3所述任意一權利要求所述的小雨場景視頻數據中雨滴的檢測方法，獲得標記有雨滴像素的篩選結果；

對所述篩選結果中的雨滴像素進行雨滴去除處理，獲得恢復后的彩色視頻圖像。

5.根據權利要求4所述的小雨場景視頻數據中雨滴的去除方法，其特征在于，所述雨滴去除處理采用中值法對所述雨滴像素進行處理。