[發明專利]電動倉儲車轉向裝置及具有其的電動倉儲車

有效

• 申請號: 201410527730.7
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104228927B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 王喜恩;楊生民;任仕藩;曹誠;馬輝;陳曉宇;孟凡東
• 申請（專利權）人: 中聯重科安徽工業車輛有限公司
• 主分類號: B62D1/18
• 分類號: B62D1/18;B62D3/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本發明屬于倉儲車技術領域，具體地說，本發明涉及一種電動倉儲車轉向裝置及具有其的電動倉儲車。

背景技術

電動倉儲車擁有操作方便、性能可靠，小巧靈活、性價比高、節能環保等優點，能實現托盤貨物的短距離搬運、堆垛等功能，在現代倉儲車系統小倉儲搬運中占有很重要的地位。而方便、安全、可靠操縱的轉向是整車能夠正常工作的重要保證。

電動倉儲車的轉向系統從實現方式上主要分為機械式轉向、電動助力轉向。駕駛者旋轉手柄，將力矩由手柄桿直接傳達至驅動電機，或者將力矩傳遞給角度傳感器，轉變為電信號，再輸出至電器控制端，控制轉向電機進行轉向，兩種方案均使驅動電機產生相應的角度反饋，實現轉向功能。這些轉向系統有其各自的優缺點，使用機械式轉向，可靠、經濟，多伴有轉向沉重；選用電動助力轉向，輕便、省力，但相對復雜，成本較高。

現有的電動倉儲車上能實現轉向功能的轉向裝置，存在如下缺陷：

(1)轉向裝置大多以微動開關作為信號源觸發，微動開關中含有精度要求較高的機械部件，其機械部件容易因疲勞而破壞，壽命有限，制造精度要求高，可靠性差；

(2)轉向裝置大多存在結構復雜、可靠性差的缺陷，拆裝不方便，而且由于機械加工精度差、調校位置不合理等問題，造成電氣元器件的壽命大大縮減，轉向裝置手柄桿的使用工況即頻繁上下翻轉，左右旋轉，不合理的結構設計使手柄的信號線容易產生疲勞斷裂，影響產品可靠性；

(3)轉向裝置大多外觀較差，造型突兀；

(4)轉向裝置大多因結構設計問題，裝置前部為外露式設計，容易進油水、灰塵，容易夾傷操作人員手指或其它物品。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種電動倉儲車轉向裝置及具有其的電動倉儲車，目的是提高可靠性。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：電動倉儲車轉向裝置，包括括轉向支架、旋轉設置于轉向支架上的轉向座和與轉向座轉動連接的手柄桿，所述手柄桿或所述轉向座上設有接近開關，相應在轉向座或手柄桿上設有與接近開關配合的感應塊。

所述接近開關在所述手柄桿上設有一個，所述感應塊在所述轉向座上設有一個。

所述手柄桿上設有U形的固定片，所述接近開關設置在固定片的U形槽中。

所述接近開關的軸線與所述手柄桿的旋轉中心線相平行，且所述感應塊位于接近開關的一側。

所述轉向座包括與所述手柄桿連接的安裝座和設在安裝座上的轉向軸，所述感應塊設在安裝座上。

所述安裝座包括底板以及連接于底板上的第一側板、第二側板和第三側板，第一側板和第二側板為相對設置，第三側板位于第一側板與第二側板之間，底板與第一側板、第二側板和第三側板圍成一個容置槽，所述手柄桿插入容置槽內，并與第一側板和第二側板連接，所述接近開關和所述感應塊也位于容置槽內。

所述第三側板為圓弧形板，第三側板的軸線與所述手柄桿的旋轉中心線同軸。

所述手柄桿上設有用于遮蓋所述容置槽的防塵罩，防塵罩具有圓弧形的內側壁，所述第三側板的外表面設有圓弧形的滑槽，防塵罩上設有圓弧形內側壁的部分嵌入該滑槽內。

所述手柄桿上與設置所述接近開關的側面相對的另一側設有一蓋板，蓋板與手柄桿通過螺旋連接或焊接連接。

本發明還提供一種電動倉儲車，包括上述的轉向裝置。

本發明的電動倉儲車轉向裝置，采用接近開關與感應塊配合共同完成操作區間信號的采集與輸出，接近開關本身無需要與感應塊接觸的機械部件，接近開關不容易損壞，使用壽命長，從而可以提高可靠性。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明轉向裝置的分解圖；

圖2是本發明轉向裝置的總成圖；

圖3是手柄桿與轉向座的連接示意圖；

圖4是線束在轉向裝置內的布置示意圖；

圖5是轉向座的結構示意圖；

圖6是本發明轉向裝置的手柄桿在不同工作位置時的結構示意圖；

圖7是本發明轉向裝置的手柄桿在不同工作位置時的放大圖；

圖8是轉向支架的分解圖；

圖9是手柄桿與蓋板的分解圖；

圖10是整體式手柄桿的結構示意圖；

圖11是另一種結構的轉向裝置與阻尼器的連接示意圖；

圖中標記為：

1、接近開關；2、感應塊；3、蓋板；4、手柄桿；5、固定片；