[發明專利]基于馬爾科夫鏈的GNSS完好性檢測率估計方法在審
| 申請號： | 201410527672.8 | 申請日： | 2014-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN104331602A | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發明（設計）人： | 楊文輝;郭美杉;張偉;王彩霞;姚昱萱 | 申請（專利權）人： | 中國電子科技集團公司第二十研究所 |
| 主分類號： | G06F19/00 | 分類號： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 顧潮琪 |
| 地址： | 710068 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 馬爾科夫鏈 gnss 完好 檢測 估計 方法 | ||
1.一種基于馬爾科夫鏈的GNSS完好性檢測率估計方法，其特征在于包括下述步驟：
(1)根據完好性監測算法基線針對包括衛星星歷異常、衛星時鐘異常、衛星信號異常、碼載波發散、低信號功率以及空間電磁干擾在內的六種異常的告警，統計發生衛星空間信號異常的比率λ＝發生異常的次數/接收數據次數；
(2)計算初次信號捕獲時出現異常但未檢測出來的概率其中，MTTR表示地面站衛星異常平均響應時間，MTBF表示衛星異常平均發生時間；
當六種異常為等概率事件時，每種異常出現的概率λc＝λ/6,c＝1,2...6；當出現非等概率事件時，
(3)計算任務時間段內發生衛星異常的概率式中，T是任務時間；
(4)計算任務時間段內發生衛星異?；謴偷母怕蔖r；
(5)估計衛星異常的漏檢概率值的初值；
(6)由馬爾科夫鏈監測評估模型計算經過s次獨立的完好性評估之后衛星信號發生異常但并未被檢測到的概率
(7)判斷經過s次獨立的完好性評估之后各種衛星信號異常的概率之和是否小于等于衛星導航系統完好性風險Rint，若是，獲得漏檢概率值若不是，調整并返回步驟(6)；
(8)計算系統的完好性風險概率
(9)S加1，重新執行步驟(1)-(8)。
2.根據權利要求1所述的基于馬爾科夫鏈的GNSS完好性檢測率估計方法，其特征在于：所述的接收數據次數大于系統所需完好性風險概率的基數。
3.根據權利要求1所述的基于馬爾科夫鏈的GNSS完好性檢測率估計方法，其特征在于：所述的衛星導航系統完好性風險Rint曲為10-9量級。
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G06F 電數字數據處理
G06F19-00 專門適用于特定應用的數字計算或數據處理的設備或方法
G06F19-10 .生物信息學，即計算分子生物學中的遺傳或蛋白質相關的數據處理方法或系統
G06F19-12 ..用于系統生物學的建模或仿真，例如：概率模型或動態模型，遺傳基因管理網絡，蛋白質交互作用網絡或新陳代謝作用網絡
G06F19-14 ..用于發展或進化的，例如：進化的保存區域決定或進化樹結構
G06F19-16 ..用于分子結構的，例如：結構排序，結構或功能關系，蛋白質折疊，結構域拓撲，用結構數據的藥靶，涉及二維或三維結構的
G06F19-18 ..用于功能性基因組學或蛋白質組學的，例如：基因型–表型關聯，不均衡連接，種群遺傳學，結合位置鑒定，變異發生，基因型或染色體組的注釋，蛋白質相互作用或蛋白質核酸的相互作用
