[發明專利]用于運行集成控制組件的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410527571.0
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104570757B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: M.漢澤爾曼;H.馬克特;A.岡托羅
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;胡莉莉

1.用于計算多個基于數據的函數模型的計算機實施的方法，所述函數模型分別通過參數組和網格點數據來定義，其中網格點數據分別存放在存儲單元的存儲區域中，其中所述網格點數據包含至少部分地相同的網格點數據點，其中將針對多個基于數據的函數模型的相同的網格點數據點一次地存儲在所述存儲單元的存儲區域中，其中為了計算所述多個基于數據的函數模型多次訪問所述存儲區域。

2.根據權利要求1所述的計算機實施的方法，其中針對所述多個基于數據的函數模型的參數組和網格點數據在檢驗系統中從共同的測試流程中產生。

3.根據權利要求1或2所述的計算機實施的方法，其中，所述參數組分別具有向量，該向量映射相應的基于數據的函數模型的函數值，其中該向量具有N維，其中N相應于網格點數據的網格點的數量，其中當該向量的分配給所涉及的網格點數據點的元素被設置為0時，網格點數據的網格點數據點在所述多個基于數據的函數模型之一中保持不被考慮。

4.根據權利要求1或2所述的計算機實施的方法，其中通過附加的網格點數據點來修改基于數據的函數模型中的一個基于數據的函數模型，其方式是，給所述網格點數據添加網格點數據點并且參數組的向量的相應元素被設置為0，其中所述一個基于數據的函數模型的向量利用被擴展了網格點數據點的網格點數據重新訓練，以便求取所述一個基于數據的函數模型的參數組的向量的相應元素。

5.根據權利要求1或2所述的計算機實施的方法，其中所述多個基于數據的函數模型相應于高斯過程模型、RBF網或支持向量機。

6.集成控制組件（1）中的用于計算多個基于數據的函數模型的模型計算單元（3），所述函數模型通過參數組和網格點數據來定義，包括：

-用于將針對多個基于數據的函數模型的網格點數據存儲在共同的存儲區域中的內部存儲器（5），

其中模型計算單元（3）被構造用于多次訪問存儲區域以便計算基于數據的函數模型。

7.帶有主計算單元（2）和根據權利要求6所述的模型計算單元（3）的集成控制組件。

8.計算機程序，其被設立用于實施根據權利要求1至5之一所述的方法。

9.電子存儲介質，根據權利要求8所述的計算機程序存儲在所述電子存儲介質上。

10.電子控制單元，其具有根據權利要求9所述的電子存儲介質。