[發(fā)明專利]混凝土坯層厚度監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410526722.0
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104266625A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴剛;陳萬濤;邱向東;尹習雙;宋述軍;鐘桂良;劉金飛;劉永亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電建集團成都勘測設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.混凝土坯層厚度監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.選擇并劃分任意待澆筑振搗施工區(qū)，建立與之對應(yīng)的四維格網(wǎng)，該四維格網(wǎng)中的每個網(wǎng)格對應(yīng)代表所述待施工區(qū)域中的一部分區(qū)域；為每個格網(wǎng)節(jié)點配置包括x、y、z、t的參數(shù)屬性，分別代表x坐標、y坐標、高程、時間；

b.實時獲取當前振搗作業(yè)信息；

c.通過振搗影響范圍結(jié)合獲取的當前振搗作業(yè)信息計算有效振搗影響范圍，并與振搗施工區(qū)對應(yīng)的四維格網(wǎng)進行對比和匹配，確定出振搗棒實時作業(yè)位置，判斷出該有效振搗影響范圍對應(yīng)四維格網(wǎng)中覆蓋的格網(wǎng)節(jié)點，再根據(jù)覆蓋的各個格網(wǎng)節(jié)點高程計算獲得當前振搗區(qū)對應(yīng)的四維格網(wǎng)的平均高程；

d.利用獲取的振搗作業(yè)信息計算振搗棒垂直插入深度；

e.通過采集數(shù)據(jù)計算獲取振搗作業(yè)點混凝土表面坐標，從而獲取混凝土表面高程；

f.計算獲得當前振搗影響區(qū)域的坯層厚度＝混凝土表面高程-當前振搗區(qū)對應(yīng)的四維格網(wǎng)的平均高程；

g.更新有效振搗影響范圍對應(yīng)四維格網(wǎng)中覆蓋的格網(wǎng)節(jié)點高程值為混凝土表面高程。

2.如權(quán)利要求1所述的混凝土坯層厚度監(jiān)測方法，其特征在于，步驟a中，為每個格網(wǎng)節(jié)點配置包括x、y、z、t的參數(shù)屬性的具體方法為：

a1.賦予x,y,z為網(wǎng)格中心點對應(yīng)施工區(qū)域點的實際坐標值；

a2.賦予時間t為計算格網(wǎng)節(jié)點的實際時間值。

3.如權(quán)利要求1所述的混凝土坯層厚度監(jiān)測方法，其特征在于，步驟b中，所述當前振搗棒作業(yè)信息為當前振搗棒的一次施工過程信息。

4.如權(quán)利要求1所述的混凝土坯層厚度監(jiān)測方法，其特征在于，步驟b中，所述振搗作業(yè)信息至少包括坐標信息、方位信息、采集時間、旋轉(zhuǎn)角度、插入角度、振搗深度；通過設(shè)置于振搗機前臂頂點上的定位天線和設(shè)置于振搗機后臂上的定向天線分別獲取坐標信息(x_g,y_g,z_g)和方位信息β；通過設(shè)置于振搗機前臂上的角度傳感器獲取振搗前臂的旋轉(zhuǎn)角度α；通過設(shè)置于振搗前臂與振搗臺架連接支點上的角度傳感器獲取振搗臺架的旋轉(zhuǎn)角度ω；通過設(shè)置于振搗臺架上的角度傳感器和深度傳感器分別獲取振搗棒的插入角度γ和振搗深度h。

5.如權(quán)利要求4所述的混凝土坯層厚度監(jiān)測方法，其特征在于，步驟c中，所述有效振搗影響范圍等于振搗影響范圍以振搗點旋轉(zhuǎn)β+ω度；

所述根據(jù)覆蓋的各個格網(wǎng)節(jié)點高程計算獲得當前振搗區(qū)對應(yīng)的四維格網(wǎng)的平均高程的方法是:

Za=Z1+Z2+...+Znn;]]>

式中，Z_a為當前振搗區(qū)對應(yīng)的四維格網(wǎng)的平均高程，z₁...z_n為有效振搗影響范圍對應(yīng)四維格網(wǎng)中覆蓋的格網(wǎng)節(jié)點的高程值，n為有效振搗影響范圍對應(yīng)四維格網(wǎng)中覆蓋的格網(wǎng)節(jié)點的個數(shù)。

6.如權(quán)利要求5所述的混凝土坯層厚度監(jiān)測方法，其特征在于，步驟d中，通過步驟b所獲取的插入深度和插入角度數(shù)據(jù)計算獲得振搗棒垂直插入深度的具體方法為：垂直插入深度H＝h*cos(γ)，插入角度γ在范圍0～85度之間。