[發明專利]機器人自動換刀打磨工件裝置

無效

• 申請號: 201410526688.7
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104290011A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 陳劍;時哲;李志宏;胡群芳;張佳夫;張承連
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B24B27/02
• 分類號: B24B27/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉莎莉

1.一種機器人自動換刀打磨工件裝置，它包括機器人、工作臺和刀具，其特征在于：

①.機器人及動力頭：機器人（1）手臂的末端安裝帶有自動換刀功能的動力頭（2），機器人（1）可在臂展范圍內任意移動動力頭（2）；

②.自動刀具庫：在機器人1臂展范圍內固定自動刀具庫（3），自動刀具庫（3）呈立方體盒子狀，其內部排列安放多種不同的備用刀具（4），自動刀具庫（3）箱體頂部帶有一側可打開的防塵罩（5），防塵罩(5)用合頁與自動刀具庫（3）箱體連接；

③.旋轉式工作臺：旋轉式工作臺（6）固定在基座（7）上，旋轉式工作臺（6）有兩個工作位置，遠離機器人（1）的一側為上件及下件工位（8），靠近機器人的一側為打磨工位(9)，中間有一道橫向的防護隔板(10)，將兩個工作位置(8和9)隔離開；

④.采用可編程控制器PLC：機器人（1）本身的動作由其自帶的控制器控制運行，其余設備由固定在機器人（1）后方電控柜(11)內的PLC（12）統一控制，如旋轉式工作臺（6）的轉動與夾緊，動力頭（2）的啟停、松刀與拉刀，防塵罩（5）的開與合。

2.根據權利要求1所述的機器人自動換刀打磨工件裝置，其特征在于：所述的機器人（1）手臂末端安裝的動力頭（2）為外購的帶有自動換刀功能的標準產品。

3.根據權利要求1所述的機器人自動換刀打磨工件裝置，其特征在于：所述的自動刀具庫（3）內排列的所有刀具，其柄部的接口尺寸一致，均適用于所選動力頭（2）。

4.根據權利要求1所述的機器人自動換刀打磨工件裝置，其特征在于：所述的防塵罩（5）只在需要更換刀具時打開，在打磨作業時處于關閉狀態。