[發明專利]手勢辨識系統

在審

• 申請號: 201410525331.7
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105528061A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 謝明得;甘家銘;楊得煒;王宗仁
• 申請（專利權）人: 財團法人成大研究發展基金會;奇景光電股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種手勢辨識系統，其特征在于包含：

候選點偵測單元，接收輸入影像以產生候選點；

靜態手勢辨識單元，根據該候選點以辨識靜態手勢；

多手追蹤單元，借由連續輸入影像之間的配對以追蹤多手；及

動態手勢辨識單元，根據該多手追蹤單元的追蹤路徑以得到動量累積 值，借以辨識動態手勢。

2.根據權利要求1所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的候選 點偵測單元執行以下步驟：

根據色彩、深度及動量以擷取特征，借以分別產生色彩可靠圖、深度 可靠圖及動量可靠圖；

相對于操作狀態以決定該色彩、深度及動量的權重；及

使用該些權重，以結合該色彩可靠圖、該深度可靠圖及該動量可靠圖， 因而產生混合可靠圖，以提供該候選點。

3.根據權利要求2所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的色彩 可靠圖是根據該輸入影像的膚色所產生的。

4.根據權利要求2所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的深度 可靠圖是根據該輸入影像的手的深度所產生的。

5.根據權利要求4所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的深度 可靠圖中，位于手的深度范圍的像素則指定予較高值。

6.根據權利要求2所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的動量 可靠圖是根據一系列輸入影像的動量所產生的。

7.根據權利要求6所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的動量 可靠圖中的動量是使用二輸入影像之間的絕對差之和(SAD)來量測。

8.根據權利要求2所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的操作 狀態包含初始陳述、動量、手是否接近臉或上述的組合。

9.根據權利要求1所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的靜態 手勢辨識單元執行以下步驟：

自該候選點相應的手切割出手掌；

借由紀錄該手掌的中心與該手掌的邊緣之間的距離以產生距離曲線， 借以辨識靜態手勢；及

對多種靜態手勢進行分類。

10.根據權利要求9所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的靜 態手勢是根據辨識到的展開手指數目進行分類。

11.根據權利要求1所述的手勢辨識系統，其特征在于，在該多手追 蹤單元中，如果因為物件離開而造成追蹤手的失配，則將相應追蹤路徑刪 除。

12.根據權利要求1所述的手勢辨識系統，其特征在于，在該多手追 蹤單元中，如果因為物件遮蔽而造成追蹤手的失配，則借由外差技術以產 生預期追蹤手。

13.根據權利要求1所述的手勢辨識系統，其特征在于，在該多手追 蹤單元中，如果因為物件進入而造成追蹤手的失配，則產生新的追蹤路徑。

14.根據權利要求1所述的手勢辨識系統，其特征在于當發現失配的 追蹤手時，則自該多手追蹤單元回授至該候選點偵測單元。

15.根據權利要求1所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的經 辨識的動態手勢被饋至自然用戶界面以執行預先定義的工作。

16.根據權利要求15所述的手勢辨識系統，其特征在于其中所述的用 戶根據該自然用戶界面，使用經辨識的動態手勢以繪制線條。