[發(fā)明專利]安裝系統(tǒng)以及校準(zhǔn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410525065.8
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104519730B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小松洋輔
• 申請（專利權(quán)）人: 重機自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

本發(fā)明提供一種安裝系統(tǒng)以及校準(zhǔn)方法，其即使在安裝裝置中新使用還沒有向該安裝裝置安裝過的安裝頭的情況下，也能夠在安裝裝置中以短時間完成校準(zhǔn)。該安裝系統(tǒng)具有：校準(zhǔn)裝置，其配置在生產(chǎn)基板的生產(chǎn)線的外部；安裝裝置，其配置在生產(chǎn)線上。校準(zhǔn)裝置的控制部對具有基準(zhǔn)點及多個吸嘴的安裝頭中的、多個吸嘴相對于基準(zhǔn)點的水平方向上的相對位置進行測定。安裝裝置的安裝裝置主體對安裝頭進行安裝。安裝裝置的控制部在安裝頭安裝于安裝裝置主體上的狀態(tài)下，對安裝裝置主體內(nèi)的基準(zhǔn)點的水平方向上的位置進行測定，基于安裝裝置主體內(nèi)的基準(zhǔn)點的位置的信息和相對位置的信息，對安裝裝置主體內(nèi)的多個吸嘴的水平方向上的位置進行識別。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及一種安裝系統(tǒng)等的技術(shù)。

背景技術(shù)

當(dāng)前已知一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其在生產(chǎn)線上排列下述裝置而形成，這些裝置是向基板上印刷焊料的印刷裝置、對焊料的印刷狀態(tài)進行檢查的檢查裝置、向基板上安裝電子部件的安裝裝置、對電子部件的安裝狀態(tài)進行檢查的檢查裝置、對基板實施回流處理的回流爐等。

向基板上安裝電子部件的安裝裝置通常具有：輸送部，其輸送基板；供給部，其對電子部件進行供給；安裝頭，其包含吸附吸嘴，該吸附吸嘴從供給部取出電子部件并向基板上安裝；以及移動機構(gòu)，其使安裝頭在水平方向上移動。

近年，還已知構(gòu)成為能夠相對于安裝裝置主體自由裝卸種類不同的多種安裝頭的技術(shù)(例如，參照下述專利文獻1的第[0055]、[0099]段等)。在此情況下，在對要生產(chǎn)的基板種類進行了變更時等，能夠?qū)?dāng)前已安裝的安裝頭更換為任意其他種類的安裝頭。

在這里，由于安裝裝置需要利用吸附吸嘴向基板上的正確位置安裝電子部件，所以必須正確地識別安裝裝置內(nèi)的吸附吸嘴的位置。因此，在將安裝頭更換為其他安裝頭時等，必須進行用于正確地識別安裝頭的吸附吸嘴位置的處理。

在每次對安裝頭進行更換時由安裝裝置重新對吸附吸嘴的位置進行檢測等的方法中，存在在生產(chǎn)開始之前耗費時間的問題。因此，在專利文獻1記載的技術(shù)中使用下述方法，即，預(yù)先在設(shè)置于安裝頭上的存儲器中存儲吸附吸嘴的相對位置等校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，在對安裝頭進行更換時，從存儲器讀出校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(參照[0101]、[0102]、[0121]段等)。

專利文獻1：日本特開2005－286171號公報

但是，在專利文獻1的技術(shù)中，在該安裝裝置中新使用還沒有向該安裝裝置安裝過的安裝頭的情況下，需要實際將該安裝頭向安裝裝置安裝并對吸附吸嘴的位置等進行檢測，從而取得校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在此情況下，花費30分鐘～60分鐘左右的時間。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本技術(shù)的目的在于提供一種安裝系統(tǒng)等的技術(shù)，其即使在安裝裝置中新使用還沒有向該安裝裝置安裝過的安裝頭的情況下，也能夠在安裝裝置中以短時間完成校準(zhǔn)。

本技術(shù)所涉及的安裝系統(tǒng)具有：校準(zhǔn)裝置，其配置在用于生產(chǎn)基板的生產(chǎn)線的外部；以及安裝裝置，其配置在上述生產(chǎn)線上。

上述校準(zhǔn)裝置具有控制部。

上述校準(zhǔn)裝置的控制部對具有基準(zhǔn)點以及多個吸嘴的安裝頭中的、上述多個吸嘴相對于上述基準(zhǔn)點的水平方向上的相對位置進行測定。

上述安裝裝置具有安裝裝置主體和控制部。

上述安裝裝置主體對上述安裝頭進行安裝。

上述安裝裝置的控制部在上述安裝頭安裝于上述安裝裝置主體上的狀態(tài)下，對上述安裝裝置主體內(nèi)的上述基準(zhǔn)點的水平方向上的位置進行測定，基于上述安裝裝置主體內(nèi)的基準(zhǔn)點的位置的信息、以及上述相對位置的信息，對上述安裝裝置主體內(nèi)的上述多個吸嘴的水平方向上的位置進行識別。

在這里，吸嘴包括對電子部件進行吸附并向基板上安裝的吸附吸嘴、以及按照該吸附吸嘴的形狀制作的模型吸嘴。