[發明專利]柱銷夾具模板

在審

• 申請號: 201410523552.0
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104440651A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張敏
• 申請（專利權）人: 重慶豪能興富同步器有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本發明涉及機械夾具，具體涉及一種柱銷夾具。

背景技術

現有技術中，夾具在移動的基座上夾持工件，一共分為六個步驟，1.基座移動到指定位置，2.基座的夾爪伸出，移動到待夾持位置；3.閉合夾爪，完成工件的夾持，4.基座移動指定位置；5.松開夾爪，放置工件；6.夾爪收縮回復到待夾持位置。此過程步驟過多，步驟過多會導致夾具結構復雜，例如此夾具就要包括移動夾爪機構與夾持機構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在移動基座上夾持工件步驟更為精簡、結構更為簡單夾具。

本發明是通過以下技術方案實現的：柱銷夾具，包括基座與滑動板，滑動板與基座滑動連接，基座上設有驅動滑動板的驅動裝置，滑動板上鉸接有左右兩個鏡像設置的夾爪，其中，兩個夾爪的主動端可重合，兩個夾爪主動端重合部分的上方設有一個柱銷，柱銷固定于基座上，兩夾爪主動端的重合部分的下方緊貼有一個壓簧，壓簧的自由端固定連接滑動板，兩夾爪的從動端為夾持端。

本發明的有益效果是：夾爪在齒輪與齒條的驅動下，伸出基座，同時由于夾爪的主動端在柱銷的作用下閉合，本發明夾具將現有夾具中需要伸出夾爪，移動到待夾持位置；閉合夾爪，完成夾持工作，合并為一個步驟，這個過程無需機電控制，只需通過齒輪轉動就能實現，相比背景中提及的整個夾持過程需要六個步驟完成的工作，使用本發明夾具替換夾爪后僅需要四個步驟，其分別為1.基座移動到指定位置，使夾爪位于工件下方，2.齒輪驅動夾爪伸出并夾持，3.基座移動到放置工件的位置，4。齒輪反向驅動，夾爪失去夾持力放開工件，并收縮到原位。節省步驟以后可以減少相應的一些結構，使結構更為簡單，降低夾爪的制造成本與維修成本；同時步驟減少后也會減少加緊工件所花費的時間。

進一步，柱銷設置于兩夾爪的鏡像軸上；可使夾爪夾持閉合時左右夾持的速度與力度一致。

進一步，滑動板于兩夾爪鏡像軸上開設有與柱銷配合的滑板槽，壓簧的自由端與滑板槽的槽底固定連接；該結構為柱銷與夾爪配合較為簡潔的結構。

進一步，驅動裝置為齒輪，滑動板上固定有與齒輪配合的齒條；齒輪齒條作為驅動裝置提供的動力較其他動力機構更為穩定。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明結構柱銷夾具模板實施例的結構示意圖；

附圖標記：基座1、齒輪2、滑動板3、齒條31、一號彈簧4、壓簧5、夾爪6、柱銷7、工件8。

具體實施方式

結合附圖1，柱銷夾具，包括基座1與滑動板3，基座1上安裝有齒輪2，滑動板3上固定有與齒輪2配合的齒條31，齒條31固定在滑動板3上，滑動板3與基座1滑動連接，滑動板3上鉸接有左右兩個夾爪6，兩個夾爪6的主動端有一部分重合，兩個夾爪6的主動端重合部分的上方設有柱銷7，柱銷7固定于基座1上，柱銷7位置設置于兩夾爪6的鏡像軸上，滑動板3與基座1間連接有一號彈簧4，滑動板3上于兩夾爪6的主動端的重合部分下方緊貼壓簧5，滑動板3于兩夾爪6鏡像軸上開設有與柱銷7配合的滑板槽，壓簧5的自由端與滑板槽的槽底固定連接。壓簧5與兩夾爪6的主動端下端面相抵，滑動板3開設有容納壓簧5的空腔。

使用時，齒輪2?順時針旋轉帶動與其嚙合的齒條31，帶動滑動板3向上滑動，滑動板3帶動夾爪6向上滑動，夾爪6的主動端在滑動的過程中與柱銷7相撞，由于柱銷7是固定在基座1上的，夾爪6的鉸接點向上運動的過程中，夾爪6的主動端繞鉸接點旋轉，夾爪6的從動端則相向旋旋轉閉合，夾持工件8；松開過程，齒輪2逆時針旋轉，與其嚙合的滑動板3向下運動，柱銷7遠離夾爪6的主動端，夾爪6的從動端無壓緊力，此時連接兩夾爪6主動端的拉簧要恢復原狀態，拉動夾爪6的主動端相向旋轉，此時夾爪6的從動端則背向旋轉，回復到待夾持位置，松開工件8，于此同時，滑動板3在齒輪2與齒條31的驅動下收縮回原位，鉸接在滑動板3上的夾爪6也就回到原位。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。