[發(fā)明專利]冗余的自動化系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410523109.3
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104516306B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托馬斯·格羅施;于爾根·拉福斯;阿爾伯特·倫施勒
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,李慧

1.一種具有多個(gè)彼此連接的自動化儀器的冗余自動化系統(tǒng)，所述自動化儀器為了控制技術(shù)進(jìn)程各處理一個(gè)控制程序，其特征在于，這些自動化儀器中的一個(gè)作為從機(jī)(備用PLC，S)工作，這些自動化儀器中的至少兩個(gè)分別作為主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)工作，其中

所述從機(jī)(備用PLC，S)設(shè)計(jì)用于針對每個(gè)主機(jī)控制程序(Pc1，Pc2，Pc3)處理相應(yīng)的從機(jī)控制程序(Pb1，Pb2，Pb3)，并且用于當(dāng)所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)中的一個(gè)故障的情況下，承擔(dān)已故障的所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)的功能，

每個(gè)主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)設(shè)計(jì)用于處理所述主機(jī)的要處理的主機(jī)控制程序(Pc1，Pc2，Pc3，P1)的處理區(qū)段(Va)，并且在出現(xiàn)事件(E)以后或者在預(yù)定的時(shí)間區(qū)間(Zi，i＝1，2，…)結(jié)束以后向所述從機(jī)(備用PLC，S)傳輸主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)，其中，所述主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)向從機(jī)(備用PLC，S)顯示，所述從機(jī)(備用PLC，S)允許處理到的、與這個(gè)主機(jī)控制程序(Pc1，Pc2，Pc3，P1)相對應(yīng)的所述從機(jī)控制程序(Pb1，Pb2，Pb3，P2)的所述處理區(qū)段(Va)，并且

所述從機(jī)(備用PLC，S)設(shè)計(jì)用于基于所述主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)處理要處理的所述從機(jī)控制程序(Pb1，Pb2，Pb3，P2)的所述處理區(qū)段(Va)，所述處理區(qū)段就是需要處理的所述主機(jī)控制程序(Pc1，Pc2，Pc3，P1)從先前的主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)到當(dāng)前的主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)已經(jīng)處理完的處理區(qū)段(Va)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述從機(jī)(備用PLC，S)設(shè)計(jì)用于在對相應(yīng)的所述處理區(qū)段(Va)進(jìn)行處理后向相應(yīng)的所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)應(yīng)答相應(yīng)的所述主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冗余自動化系統(tǒng)，其特征在于，

所述自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于在要借助相應(yīng)的所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)處理的所述主機(jī)控制程序(Pc1，Pc2，Pc3，P1)中和要借助所述從機(jī)(備用PLC，S)處理的所述從機(jī)控制程序(Pb1，Pb2，Pb3，p2)中分別在相應(yīng)的所述處理區(qū)段(Va)的起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)置中斷點(diǎn)(P1_6，P1_A，P1_C，P1_12，P2_6，P2_A，P2_12)，

相應(yīng)的所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)設(shè)計(jì)為，設(shè)置跟在相應(yīng)的所述時(shí)間區(qū)間(Zi，i＝1，2，…)后面的時(shí)間區(qū)間(Zi，i＝1，2，…)的起點(diǎn)

a)跟在相應(yīng)的時(shí)間區(qū)間(Zi，i＝1，2，…)后面的中斷點(diǎn)(P1_6，P1_A，P1_12)出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)(t2，t3，t6)，或者

b)跟在所述事件(E)出現(xiàn)以后的中斷點(diǎn)(P1_C)出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)(t5)，以及

相應(yīng)的所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)進(jìn)一步設(shè)計(jì)為，在a)和b)中的時(shí)間點(diǎn)(t2，t3，t6；t5)向所述從機(jī)(備用PLC，S)傳輸所述主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)4；F3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冗余自動化系統(tǒng)，其特征在于，相應(yīng)的所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)設(shè)計(jì)用于在傳輸所述主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)4；F3)的時(shí)間點(diǎn)(t2，t3，t6；t5)也向所述從機(jī)(備用PLC，S)傳輸進(jìn)程輸入值(Ew1，Ew2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冗余自動化系統(tǒng)，其特征在于，相應(yīng)的所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)設(shè)計(jì)用于在傳輸所述主機(jī)釋放指令(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)4；F3)的時(shí)間點(diǎn)(t2，t3，t6；t5)也向所述從機(jī)(備用PLC，S)傳輸進(jìn)程輸入值(Ew1，Ew2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冗余自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)和所述從機(jī)(備用PLC，S)根據(jù)總線、環(huán)形、星型拓?fù)浠蛘吒鶕?jù)這些拓?fù)涞幕旌闲问奖舜诉B接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冗余自動化系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)(PLC1，PLC2，PLC3，M)和所述從機(jī)(備用PLC，S)根據(jù)總線、環(huán)形、星型拓?fù)浠蛘吒鶕?jù)這些拓?fù)涞幕旌闲问奖舜诉B接。