[發(fā)明專利]一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410523047.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104215786A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉萍;欒大偉;王立安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博奧賽斯（天津）生物科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;B25J5/02
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手。

背景技術(shù)

全自動(dòng)檢測(cè)儀器，是無(wú)須人工干預(yù)，按照預(yù)定程序完成對(duì)待測(cè)樣品的混合、反應(yīng)、檢測(cè)等過(guò)程，最終輸出數(shù)據(jù)的儀器。在半自動(dòng)或全自動(dòng)儀器上，反應(yīng)杯經(jīng)常需要從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一位置進(jìn)行下一步操作，因此為了保證反應(yīng)杯的順利轉(zhuǎn)移，機(jī)械手裝置被廣泛應(yīng)用到反應(yīng)杯轉(zhuǎn)移的儀器中。

目前，在化學(xué)發(fā)光免疫設(shè)備中，機(jī)械手大多采用摩擦力抓放的方式，即機(jī)械手抓放反應(yīng)杯時(shí)，依靠機(jī)械手與反應(yīng)杯之間的摩擦力保證反應(yīng)杯不下落。在控制方面，都是通過(guò)電磁鐵或電機(jī)來(lái)控制機(jī)械手臂的張開(kāi)與閉合。目前市面上的機(jī)械抓手存在閉合程度難以控制，導(dǎo)致反應(yīng)管因抓取力過(guò)大而破裂損壞，或是抓取力過(guò)小導(dǎo)致反應(yīng)管轉(zhuǎn)移過(guò)程中的掉落，存在可靠性差，抓取效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問(wèn)題是，提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手，解決目前現(xiàn)有設(shè)備存在的可靠性差，抓取效率低等問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：

提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手，包括電磁鐵、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片；所述的抓手安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導(dǎo)軌滑塊相連；所述的直線導(dǎo)軌滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)；電磁鐵通電或斷電能夠帶動(dòng)V形塊向下或向上移動(dòng)，繼而帶動(dòng)與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)；抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相向或相背移動(dòng)，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測(cè)到抓手片已經(jīng)完全抓住或放開(kāi)反應(yīng)管后，抓手安裝架停止移動(dòng)。

其中，所述的傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器中的一種。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)提升了反應(yīng)管抓取與釋放的效率及可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明創(chuàng)造的左視剖面圖

圖中：

1、電磁鐵????????2、直線導(dǎo)軌??3、直線導(dǎo)軌滑塊

4、V形塊?????????5、軸承??????6、傳感器

7、抓手片安裝架??8、抓手片????9、反應(yīng)管

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1圖2所示，本發(fā)明創(chuàng)造包括電磁鐵、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片。所述的抓手安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導(dǎo)軌滑塊相連。所述的直線導(dǎo)軌滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)。本發(fā)明創(chuàng)造工作過(guò)程如下：

當(dāng)需要抓取反應(yīng)管時(shí)，將本發(fā)明創(chuàng)造的抓手片置于待抓取反應(yīng)管的正上方。給電磁鐵通電，電磁鐵向下移動(dòng)，帶動(dòng)V形塊向下移動(dòng)，繼而帶動(dòng)與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)；抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相向移動(dòng)，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測(cè)到抓手片已經(jīng)完全抓住反應(yīng)管后，抓手安裝架停止移動(dòng)。此時(shí)完成反應(yīng)管的抓取。

需要放開(kāi)反應(yīng)管時(shí)，電磁鐵向上移動(dòng)，帶動(dòng)V形塊向上移動(dòng)，繼而帶動(dòng)與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)，抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相背移動(dòng)，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測(cè)到抓手片已經(jīng)完全放開(kāi)反應(yīng)管后，抓手安裝架停止移動(dòng)，此時(shí)完成反應(yīng)管的放開(kāi)。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，同時(shí)提升了反應(yīng)管抓取與釋放的效率及可靠性。

以上對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。