[發明專利]自動裁剪機的校準方法及帶校準功能的自動裁剪機

有效

• 申請號: 201410522927.1
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104294575B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 尹智勇;凌軍
• 申請（專利權）人: 長園和鷹智能科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及材料裁剪領域，特別涉及自動對材料進行裁剪的自動裁剪機的校準方法及其系統。

背景技術

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業中，由于經常要根據生產的需要裁剪物料，而現代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，或者根據不同形狀的布料或皮料進行設計排版，節省材料，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機孕育而生。

而裁剪機作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經被廣泛應用在一些皮革、布料等行業中。其中，又以能夠實現自動裁剪功能的數控裁剪機為主。

但目前，無論是普通裁剪機還是數控裁剪機，在移動擺放位置后都需進行校準工序，避免由于系統誤差造成的裁剪初始位置錯誤。現有的方法一般由人工進行校準，隨著裁剪機的精度要求越來越高，人工校準所帶來的誤差仍會產生一定的次品率。

發明內容

本發明解決的技術問題在于提供自動裁剪機的校準方法及帶校準功能的自動裁剪機，使得實現自動裁剪機在調試過程中可以自動進行裁剪區與鋪設區的原點校準，提高校準精度及效率。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種自動裁剪機的校準方法，所述自動裁剪機的傳送帶上預先設有標識，該標識對應鋪設臺坐標系中的原點位置；包含以下步驟：

A.在自動裁剪機控制傳送帶傳送預設距離后，利用數據讀取模塊讀取所述傳送帶上的標識；

B.根據所述數據讀取模塊讀取的數據，確定所述標識在裁剪臺坐標系中對應的坐標；

C.在所述坐標點不為所述裁剪臺坐標系的原點時，計算所述坐標點至所述裁剪臺坐標系原點的方向和距離；

D.自動裁剪機根據所述方向和距離控制所述傳送帶移動，直至所述標識對應的坐標位置與所述裁剪臺坐標原點位置重合；

E.記錄所述標識的位移距離，作為所述傳送帶下一次的傳送距離；其中，所述位移距離為從所述鋪設臺的原點位置位移到所述裁剪臺的原點位置的距離；所述鋪設臺和所述裁剪臺上設有虛擬坐標系，分別為鋪設臺坐標系和裁剪臺坐標系。

本發明的實施方式還提供了一種帶校準功能的自動裁剪機，包含：裁剪臺、鋪設臺和傳送帶，所述傳送帶上設有標識，該標識對應鋪設臺坐標系中的原點位置；

所述帶校準功能的自動裁剪機還包含：數據讀取模塊、處理模塊、檢測器、控制器和存儲器；

所述數據讀取模塊，用于在自動裁剪機控制傳送帶傳送預設距離后，讀取傳送帶上的標識；

所述處理模塊，用于根據所述數據讀取模塊讀取的數據，確定所述標識在裁剪臺坐標系中對應的坐標點；還用于在所述檢測器檢測到不是所述裁剪臺坐標原點時，計算所述坐標點至所述裁剪臺坐標系原點的方向和距離；

所述檢測器，用于在檢測所述處理模塊確定的所述坐標點是否為所述裁剪臺坐標原點；

所述控制器，用于根據所述處理模塊計算所得的所述方向和距離，控制所述傳送帶移動，直至所述檢測器檢測到所述標識對應的坐標位置為所述裁剪臺坐標原點，并觸發所述存儲器；

所述存儲器，用于記錄所述標識的位移距離，作為所述傳送帶下一次的傳送距離；

其中，所述鋪設臺和所述裁剪臺上設有虛擬坐標系，分別為鋪設臺坐標系和裁剪臺坐標系；所述位移距離為從所述鋪設臺的原點位置位移到所述裁剪臺的原點位置的距離。

本發明實施方式相對于現有技術而言，主要區別及效果在于：利用傳送帶上預設的標識，在傳送帶轉動預設距離后，跟隨傳送帶從鋪設臺被傳送到裁剪臺，再利用數據讀取模塊對傳送帶上標識進行讀取，從而確定該標識位置和裁剪臺坐標原點位置的關系，通過控制傳送帶移動，使標識最終停止在裁剪臺的坐標原點位置，將標識在校準進行中的實際位移距離作為傳送帶每次的轉動距離。本發明實施方式中的校準方法實現了自動裁剪機在調試過程中可以自動進行裁剪區與鋪設區的原點校準，提高校準精度及效率，降低了由于傳送帶的傳送位置錯誤，造成的裁剪臺上的材料裁剪錯誤。

作為進一步改進，所述數據讀取模塊為圖像采集器；在所述步驟B中，對圖像采集器獲得的圖像數據進行處理，確定所述標識在裁剪臺坐標系中對應的坐標。

利用圖像采集器的圖像采集功能，確定標識的坐標，準確簡便，實現成本低。