[實(shí)用新型]吸取機(jī)構(gòu)、芯片移栽裝置及分選機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022176069.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN214086605U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勝利;馮利民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

本實(shí)用新型涉及一種吸取機(jī)構(gòu)、芯片移栽裝置及分選機(jī)，包括第一連接板、第一吸取件、第二連接板、第二吸取件及第一驅(qū)動(dòng)件，第一吸取件安裝于第一連接板上，第二吸取件安裝于第二連接板上，第一驅(qū)動(dòng)件分別與第一連接板和第二連接板連接，用于驅(qū)動(dòng)第一連接板與第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離，以帶動(dòng)第一吸取件及第二吸取件相互靠近或遠(yuǎn)離；吸取機(jī)構(gòu)還包括：導(dǎo)向件，導(dǎo)向件與第一連接板及第二連接板均連接，以在第一連接板與第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，導(dǎo)向第一連接板和/或第二連接板。第一吸取件與第二吸取件之間的距離可以改變，從而便于吸取不同間距的芯片，給吸取帶來了便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及芯片移栽技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吸取機(jī)構(gòu)、芯片移栽裝置及分選機(jī)。

背景技術(shù)

隨著芯片的應(yīng)用范圍及功能特性的增強(qiáng)，芯片在越來越多的領(lǐng)域得到較為廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)、航空航天、軍事或者汽車輪船等領(lǐng)域。由于芯片具有如此重要的作用，因此對(duì)芯片的質(zhì)量要求較為嚴(yán)苛。

為了保證芯片的質(zhì)量，需要對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè)。對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，多采用分選機(jī)，分選機(jī)中，通過芯片移栽裝置吸取芯片，以將芯片移栽至檢測(cè)位。但是傳統(tǒng)的芯片移栽裝置的吸取機(jī)構(gòu)一次一般只可吸取一個(gè)芯片，且一次能夠吸取兩個(gè)芯片的吸取機(jī)構(gòu)只可吸取等間距的兩個(gè)芯片，給吸取帶來了不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)芯片移栽裝置的吸取裝置不可吸取不同間距的芯片的問題，提供一種可便于吸取不同間距的芯片的吸取機(jī)構(gòu)、芯片移栽機(jī)構(gòu)及分選機(jī)。

一種吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第一吸取件、第二連接板、第二吸取件及第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一吸取件安裝于所述第一連接板上，所述第二吸取件安裝于所述第二連接板上，所述第一驅(qū)動(dòng)件分別與所述第一連接板和所述第二連接板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離，以帶動(dòng)所述第一吸取件及所述第二吸取件相互靠近或遠(yuǎn)離；

所述吸取機(jī)構(gòu)還包括：

導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與所述第一連接板及所述第二連接板均連接，以在所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離時(shí)，導(dǎo)向所述第一連接板和/或所述第二連接板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)器及螺桿，所述驅(qū)動(dòng)器裝配于所述第一連接板上，所述螺桿的一端穿設(shè)于所述第一連接板且與所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端連接，所述螺桿的另一端穿設(shè)于所述第二連接板；

其中，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺桿驅(qū)動(dòng)所述第二連接板向靠近或遠(yuǎn)離所述第一連接板的方向運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接板或所述第二連接板上裝配有第一限位開關(guān)，當(dāng)所述第二連接板相對(duì)于所述第一連接板運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第一限位開關(guān)觸發(fā)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承裝配于所述第一連接板和/或所述第二連接板內(nèi)，所述導(dǎo)向件穿設(shè)于所述直線軸承內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)件及第三驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一連接板上用于驅(qū)動(dòng)所述第一吸取件相對(duì)于所述第一連接板運(yùn)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第二連接板上用于驅(qū)動(dòng)所述第二吸取件相對(duì)于所述第二連接板運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第二限位開關(guān)，所述第一吸取件與所述第一連接板活動(dòng)連接，當(dāng)所述第一吸取件相對(duì)于所述第一連接板運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第二限位開關(guān)觸發(fā)；和/或

所述吸取機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述第二連接板上的第三限位開關(guān)，所述第二吸取件與所述第二連接板活動(dòng)連接，當(dāng)所述第二吸取件相對(duì)于所述第二連接板運(yùn)動(dòng)至第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述第三限位開關(guān)觸發(fā)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第一調(diào)速件，所述第一調(diào)速件用于調(diào)節(jié)所述第一吸取件運(yùn)動(dòng)相對(duì)于所述第一連接板運(yùn)動(dòng)的速度；和/或