[發明專利]自動裁剪機及其機頭裝置

有效

• 申請號: 201410522815.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104290120A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 尹智勇;凌軍
• 申請（專利權）人: 上海和鷹機電科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00;D06H7/00;C14B5/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及材料裁剪領域，特別涉及自動對材料進行裁剪的自動裁剪機及其機頭裝置。

背景技術

自動裁剪機是一種自動化裁剪面料的設備，最常見的面料是布料或皮革。目前，自動裁剪機的機頭根據預先制成的裁剪數據，裁剪鋪設在裁剪臺上的面料。為了使面料鋪設平整，裁剪臺通常采用質地較硬的材料制成，比如，采用不銹鋼制成。在裁剪面料過程中，由于裁剪臺面不可能做到完全處于同一水平面，不可避免地會出現機頭上的裁剪刀接觸裁剪臺面的情況，但由于裁剪臺的質地較硬，裁剪刀或多或少會受到損傷。或者為了避免裁剪刀接觸臺面，調整機頭與裁剪臺之間的距離，但這種調整總是沒有辦法兼顧裁剪臺凹陷位置和突起位置。比如說，如果調整機頭使裁剪刀能完全切割裁剪臺凹陷位置的面料，那么在突起位置，裁剪刀會接觸裁剪臺面；而如果調整機頭使裁剪刀在突起位置不接觸裁剪臺面，那么在凹陷位置，無法完全切割面料。

基于保護裁剪刀的考慮，可在裁剪臺上先鋪設一層質地較軟而又比較平整的保護層(比如，毛氈)，然后再鋪設面料，在裁剪面料過程中，裁剪刀一般不會接觸裁剪臺面，避免了裁剪刀的損傷。此外，由于保護層的厚度也不可能做到完全一致，進一步導致面料的鋪設平面隨著裁剪臺面和保護層突起或凹陷。為了保證對面料進行完全地切割，裁剪刀在突起位置必然會割傷保護層，保護層損壞到一定程度時，不能再使用，則需要更換該保護層，從而造成了成本的增加。

此外，目前也存在一種集成多工序的自動裁剪機，其機頭上除了安裝裁剪刀之外，還安裝有打孔、劃線或壓痕裝置，這些裝置在使用過程中，也存在與裁剪刀類似的問題：如果避免這些裝置在突起位置的損傷，則無法對凹陷位置的完全處理；如果能夠對凹陷位置進行完全處理，則不可避免在突起位置對裁剪刀或保護層造成損傷。

發明內容

本發明解決的技術問題在于提供一種自動裁剪機及其機頭裝置，使得自動裁剪機的機頭在裁剪過程中能夠實現沿垂直于裁剪臺臺面的方向進行上下運動，提升裁剪效果，還能避免機頭上安裝的加工裝置與臺面的接觸損傷。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種自動裁剪機的機頭裝置，包含機頭和上下運動機構；機頭固定在所述上下運動機構上；所述上下運動機構用于控制所述機頭在Z軸方向運動；其中，所述Z軸方向垂直于所述自動裁剪機的裁剪臺臺面。

本發明的實施方式還提供了一種自動裁剪機，除包含如上述的機頭裝置外，還包含：裁剪臺和行走機架；所述行走機架架設在裁剪臺上方；所述自動裁剪機的機頭裝置滑動固定在所述行走機架上，可以沿所述行走機架運動。

本發明實施方式相對于現有技術而言，主要區別及效果在于：在機頭裝置內新增了上下運動機構，并將機頭安裝其上，使得自動裁剪機的機頭在裁剪過程中能夠實現沿垂直于裁剪臺臺面的方向進行上下運動的工作模式，提升裁剪效果，不僅保證裁剪完全，也能避免機頭及其上安裝的加工裝置與臺面的接觸損傷。

作為進一步改進，所述上下運動機構包含用于固定該機頭裝置的支撐板、驅動裝置、絲桿和滑塊；所述支撐板垂直于所述裁剪臺，所述驅動裝置和絲桿分別固定在所述支撐板上，所述絲桿沿所述Z軸方向設置，所述滑塊套設在所述絲桿上；所述驅動裝置驅動所述滑塊沿所述絲桿上下運動；所述機頭安裝在所述滑塊上。

進一步給出了上下運動機構的具體結構，利用驅動裝置驅動絲桿并帶動滑塊上下運動，進一步帶動機頭在裁剪過程中上下運動，實現簡便，成本低。

作為進一步改進，所述上下運動機構還包含滑板；所述滑板安裝于所述滑塊上；所述機頭通過所述滑板固定在所述滑塊上。利用滑板定位機頭，更利于機頭在運動中保持穩定。

作為進一步改進，所述上下運動機構還包含輔助運動機構，能夠平行于所述絲桿進行上下運動；所述輔助運動機構固定于所述支撐板上；所述機頭還安裝在所述輔助運動機構上。利用輔助運動機構，增加機頭的固定點，更好地保持機頭工作時的穩定性。

作為進一步改進，所述輔助運動機構進一步包含：輔助桿、輔助滑塊和彈簧；所述輔助桿的兩端固定在所述支撐板上，并與所述絲桿平行；所述輔助滑塊和所述彈簧依次套設在所述輔助桿上，所述彈簧位于所述輔助滑塊下方。進一步細化了輔助運動機構的具體結構，利用彈簧緩沖機頭的上下運動趨勢，同時利用彈簧向上的彈力彈起機頭，彌補氣缸動力較小造成的提升力不足，利用與絲桿平行的輔助桿保持運動方向的穩定，進一步保證機頭在上下運動過程中的安全穩固。