[發明專利]自動裁剪機及其自動裁剪方法

有效

• 申請號: 201410522527.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104532536B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 尹智勇;凌軍
• 申請（專利權）人: 長園和鷹智能科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00;C14B5/00;C14B17/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明涉及材料裁剪領域，公開了自動裁剪機及其自動裁剪方法。該自動裁剪機包含：包含裁剪臺、鋪設臺、揀拾臺和一傳動機構；傳動機構用于將待裁剪材料從鋪設臺運送到裁剪臺，裁剪結束后，再運送到揀拾臺；自動裁剪機還包含：檢測器、控制器和警示裝置；控制器分別與檢測器、警示裝置和傳動機構連接；檢測器，用于檢測鋪設臺或裁剪臺的臺面上是否存在人體；控制器，用于在檢測器檢測到存在人體時，發出控制信號；控制信號用于觸發警示裝置發出警示信息，和/或控制傳動機構停止轉動。本發明實施方式中的自動裁剪機可以在運轉過程中保護操作人員的人身安全，使得在生產自動化程度提高的同時，避免機器在生產過程中造成的人員傷害。

技術領域

本發明涉及材料裁剪領域，特別涉及自動對材料進行裁剪的自動裁剪機及其自動裁剪方法。

背景技術

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業中，由于經常要根據生產的需要裁剪物料，而現代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，或者根據不同形狀的布料或皮料進行設計排版，節省材料，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機孕育而生。

而裁剪機作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經被廣泛應用在一些皮革、布料等行業中。其中，又以能夠實現自動裁剪功能的數控裁剪機為主。

但目前，無論是普通裁剪機還是數控裁剪機，都需進行鋪設、裁剪、撿拾三個步驟，一般先人工將待裁剪材料鋪設在裁剪臺上，進行自動化裁剪之后，再人工將裁剪完成的材料撿拾，由于裁剪機在自動傳送的過程中，還需要配合人工的操作，極易由于突發狀況，造成人機配合不當，以致操作人員的人身傷害。另外，裁剪機并非持續工作，需要不斷停下等待材料鋪設或者撿拾，也影響了整體速度。

發明內容

本發明的解決的技術問題在于提供一種自動裁剪機及其自動裁剪方法，使得自動裁剪機在生產自動化程度提高的同時，避免機器在生產過程中造成的人員傷害。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種自動裁剪機，包含：裁剪臺、鋪設臺、揀拾臺和一傳動機構；其中，所述鋪設臺的臺面、所述裁剪臺的臺面和所述揀拾臺的臺面依次緊密相連且處于同一水平面上；所述傳動機構用于將待裁剪材料從所述鋪設臺運送到所述裁剪臺，裁剪結束后，再運送到所述揀拾臺；

所述自動裁剪機還包含：檢測器、控制器和警示裝置；所述控制器分別與所述檢測器、所述警示裝置和所述傳動機構連接；

所述檢測器，用于在所述傳動機構轉動時，檢測所述鋪設臺或所述裁剪臺的臺面上是否存在人體；

所述控制器，用于在所述檢測器檢測到存在人體時，發出控制信號；所述控制信號用于觸發所述警示裝置發出警示信息，和/或控制所述傳動機構停止轉動。

本發明的實施方式還提供了一種基于上述自動裁剪機的自動裁剪方法，包含以下步驟：

A.在自動裁剪機的鋪設區鋪設待裁剪材料；

B.通過自動裁剪機的傳動機構，運送待裁剪材料；

其中，所述步驟B中還包含以下子步驟：

B1.檢測器檢測鋪設臺或裁剪臺的臺面上是否存在人體；

B2.如果檢測到存在人體，則控制器發出控制信號；

C.通過自動裁剪機的裁剪裝置，裁剪待裁剪材料；其中，所述控制信號用于觸發警示裝置發出警示信息，和/或控制傳動機構停止轉動。