[發明專利]用于碼垛機的平衡夾緊裝置

有效

• 申請號: 201410522451.1
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104310070B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 李鳳軍;劉增福;覃龍;劉長洋
• 申請（專利權）人: 廣西宏發重工機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 王正茂

技術領域

本發明涉及一種碼垛機的平衡夾緊裝置。

背景技術

現有的碼垛機，可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛，可大大減少勞動力及勞動強度，但是，碼垛機的機械手在進行夾取物件時，由于機械手的夾力分布不均勻，出現物件抓取不穩固的情況，導致物件在夾取的過程中出現滑落現象，嚴重時還會造成安全事故的發生。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種碼垛機的平衡夾緊裝置，從而克服碼垛機的物件機械手抓爪進行抓取物件時出現物件抓取不穩固的缺點。

為實現上述目的，本發明提供了碼垛機的平衡夾緊裝置，包括：通過安裝座固定于所述碼垛機的主行走架上的碼垛物件機械手；該碼垛物件機械手包括：多個物件機械手抓爪，其分別對應安裝于所述安裝座的滑軌處，并通過設置在所述安裝座上對應的推拉油缸進行驅動抓取物件；以及多個平衡油缸，其均勻設置在所述物件機械手抓爪的抓爪上，當所述物件機械手抓爪對物件進行抓取時，該平衡油缸能夠再次對物件進行單體夾緊。

上述技術方案中，所述物件機械手抓爪為四個，分別對應安裝于所述安裝座的兩個相互交叉的水平滑軌上，并通過設置在所述安裝座上對應的推拉油缸進行驅動抓取物件。

上述技術方案中，所述平衡油缸為三個，所述三個平衡油缸上的油管相互貫通。

上述技術方案中，所述物件機械手抓爪的內側爪壁上設有夾緊防滑膠塊。

上述技術方案中，所述平衡油缸的活塞桿的端部設有夾緊防滑膠塊。

上述技術方案中，所述碼垛機還包括：支撐所述主行走架的主支架；位于所述物件機械手抓爪下方的物件分離運送裝置。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明中碼垛機的平衡夾緊裝置中平衡油缸可進行對物件再次以均勻的力度進行單體夾緊，使得機械手在抓取物件時較穩固，防止了物件滑落的現象。

附圖說明

圖1是根據本發明的碼垛機結構示意圖。

圖2是根據本發明的碼垛機的平衡夾緊裝置結構示意圖。

圖3是根據本發明的碼垛機的平衡夾緊裝置俯視圖。

主要附圖標記說明：

1-主支架，2-主行走架，3-碼垛物件機械手，31-安裝座，32-水平滑軌，33-推拉油缸，34-物件機械手抓爪，35-平衡油缸，36-夾緊防滑膠塊，37-油管，4-物件分離運送裝置，5-物件。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1至圖3所示，根據本發明具體實施方式的碼垛機的平衡夾緊裝置，包括：碼垛物件機械手3、主行走架2、安裝座31、夾緊防滑膠塊36、主支架1以及物件分離運送裝置4；碼垛物件機械手3通過安裝座31固定于碼垛機的主行走架2上；該碼垛物件機械手3包括：四個物件機械手抓爪34以及三個平衡油缸35；四個物件機械手抓爪34分別位于安裝座31的前后左右方位處且分別對應安裝于安裝座31的兩個相互交叉的水平滑軌32上，并且，在安裝座31上設置有推拉油缸33，該推拉油缸33的活塞桿與物件機械手抓爪34的上臂連接，以驅動物件機械手抓爪34沿水平滑軌32橫向移動夾取物件5，三個平衡油缸35均勻設置在物件機械手抓爪34的抓爪上，進一步的，該三個平衡油缸35上的油管37相互貫通，以使三個平衡油缸35的推力處于一種平衡狀態，當物件機械手抓爪34對物件5進行抓取時，該平衡油缸35的活塞桿再次對尺寸不一的物件5進行均力夾緊，使物件5的各個方位的夾緊力處于一種平衡的狀態，也使得機械手抓爪34將物件5抓取得更加牢固，為了增加防滑性，在物件機械手抓爪34的內側爪壁上設有夾緊防滑膠塊36以及在平衡油缸35的活塞桿的端部也增設有夾緊防滑膠塊36，當然，上述主行走架2通過主支架1進行支撐，物件5在準備運輸時，通過位于物件機械手抓爪34下方的物件分離運送裝置4進行運輸。

前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。