[發(fā)明專利]一種凈化機(jī)器人多點(diǎn)凈化的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410522044.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN105526630B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯進(jìn)舉;廖亮亮;朱磊;陳茂勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): F24F11/64
• 分類號(hào): F24F11/64;F24F110/50
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

本發(fā)明提供一種凈化機(jī)器人多點(diǎn)凈化的方法，包括如下步驟：步驟S1：建立待凈化區(qū)域的坐標(biāo)地圖；步驟S2：凈化機(jī)器人在待凈化區(qū)域內(nèi)按預(yù)設(shè)行走模式行走，檢測(cè)空氣質(zhì)量，將污染值超出預(yù)設(shè)閾值的位置記為一級(jí)污染源，并在坐標(biāo)地圖中標(biāo)記其坐標(biāo)；步驟S3：凈化機(jī)器人完成在待凈化區(qū)域內(nèi)的行走后，移動(dòng)至每個(gè)一級(jí)污染源坐標(biāo)位置，對(duì)其進(jìn)行首次凈化處理，同時(shí)檢測(cè)該位置的空氣質(zhì)量，直至所有一級(jí)污染源的空氣質(zhì)量均符合要求。發(fā)明的凈化機(jī)器人多點(diǎn)凈化的方法，達(dá)到有效率地凈化的目的，解決了現(xiàn)有一次凈化中因空氣流動(dòng)導(dǎo)致已經(jīng)凈化過的地方被還沒有被凈化的地方空氣流過來而變得不夠干凈的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種凈化機(jī)器人多點(diǎn)凈化的方法，屬于小家電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在空氣污染狀況的加劇和消費(fèi)者對(duì)居住環(huán)境質(zhì)量認(rèn)知的提高及重視，各種功能的空氣凈化器被越來越多的家庭使用。傳統(tǒng)的空氣凈化器只能放置在室內(nèi)一個(gè)固定位置，當(dāng)使用空氣凈化器以凈化空氣時(shí)，空氣凈化器周圍的空氣順暢循環(huán)，因而空氣凈化效果顯著，然而遠(yuǎn)離空氣凈化器之處的空氣凈化效果相對(duì)較差，因此需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能比較均勻地凈化室內(nèi)空氣。

針對(duì)這個(gè)問題，公告號(hào)為CN1313045的中國(guó)專利公開了一種可自主移動(dòng)的空氣凈化器，能夠在預(yù)定區(qū)域一邊移動(dòng)一邊進(jìn)行空氣凈化，使得該區(qū)域得到較為快速、均勻的凈化。然而，這種空氣凈化器在工作時(shí)，不能實(shí)時(shí)反應(yīng)家庭中不同點(diǎn)的空氣的狀況，這樣凈化室內(nèi)空氣就沒有針對(duì)性，不能針對(duì)污染源進(jìn)行凈化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種凈化機(jī)器人多點(diǎn)凈化的方法，通過凈化機(jī)器人的移動(dòng)，實(shí)時(shí)采集環(huán)境中的空氣質(zhì)量情況，并將采集的數(shù)據(jù)反饋給用戶端，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)對(duì)環(huán)境進(jìn)行有針對(duì)性的凈化，達(dá)到凈化的目的，也可人為規(guī)劃凈化點(diǎn)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種凈化機(jī)器人多點(diǎn)凈化的方法，包括如下步驟：

步驟S1：建立待凈化區(qū)域的坐標(biāo)地圖；

步驟S2：凈化機(jī)器人在待凈化區(qū)域內(nèi)按預(yù)設(shè)行走模式行走，檢測(cè)空氣質(zhì)量，將污染值超出預(yù)設(shè)閾值的位置記為一級(jí)污染源，并在坐標(biāo)地圖中標(biāo)記其坐標(biāo)；

步驟S3：凈化機(jī)器人完成在待凈化區(qū)域內(nèi)的行走后，移動(dòng)至每個(gè)一級(jí)污染源坐標(biāo)位置，對(duì)其進(jìn)行首次凈化處理，同時(shí)檢測(cè)該位置的空氣質(zhì)量，直至所有一級(jí)污染源的空氣質(zhì)量均符合要求。

所述步驟S2進(jìn)一步包括：凈化機(jī)器人在記錄一級(jí)污染源坐標(biāo)的同時(shí)存儲(chǔ)該位置的污染值。

所述步驟S3具體包括：凈化機(jī)器人根據(jù)所述一級(jí)污染源坐標(biāo)及其污染值的大小，按照污染值由大至小順序依次移動(dòng)至所述一級(jí)污染源坐標(biāo)位置進(jìn)行空氣凈化處理，凈化處理同時(shí)檢測(cè)該位置的空氣質(zhì)量，直至所有一級(jí)污染源的空氣質(zhì)量均符合要求。

所述步驟S3后還包括：步驟S4：凈化機(jī)器人再次移動(dòng)至一個(gè)一級(jí)污染源坐標(biāo)位置并檢測(cè)該位置的空氣質(zhì)量，若污染值大于閾值則進(jìn)行二次凈化處理，若小于閾值，則移動(dòng)至下一個(gè)一級(jí)污染源坐標(biāo)，直至檢測(cè)并處理完所有一級(jí)污染源坐標(biāo)位置。

更好地，設(shè)定一固定時(shí)間間隔，所述步驟S3經(jīng)過該固定時(shí)間間隔后執(zhí)行步驟S4。

在所述步驟S4中，進(jìn)一步包括：凈化機(jī)器人再次移動(dòng)至一個(gè)一級(jí)污染源坐標(biāo)位置時(shí)，若檢測(cè)出某一點(diǎn)污染值超出閾值且該點(diǎn)位置不同于所述一級(jí)污染源坐標(biāo)時(shí)，記為二級(jí)污染源并記錄所述二級(jí)污染源坐標(biāo)的同時(shí)存儲(chǔ)該位置的污染值。

在步驟S4之后還包括步驟S5：凈化機(jī)器人根據(jù)所述二級(jí)污染源坐標(biāo)及其污染值的大小，按照污染值由大至小的順序依次移動(dòng)至所述二級(jí)污染源坐標(biāo)位置進(jìn)行空氣凈化處理，凈化處理同時(shí)檢測(cè)該位置的空氣質(zhì)量，直至所有二級(jí)污染源的空氣質(zhì)量均符合要求。

所述步驟S5后進(jìn)一步包括步驟S6，步驟S6具體包括：