[發明專利]自動裁剪機及其機頭控制方法

有效

• 申請號: 201410521777.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104328643B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 尹智勇;凌軍
• 申請（專利權）人: 江蘇和鷹機電科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00;G05B19/18
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種自動裁剪機，包含：裁剪臺、機頭、行走機架；機頭安裝在行走機架上，行走機架架設在裁剪臺上方；其特征在于，

所述機頭上安裝有距離感應器，所述距離感應器用于獲取其所處位置與其垂直下方感應面之間的距離；

所述自動裁剪機還包含控制器、上下運動機構；

所述控制器與所述距離感應器連接，所述機頭通過所述上下運動機構安裝在所述行走機架上；

所述控制器用于將所述距離感應器獲取的距離與預設距離進行比較，若兩者不相等，則產生控制信號，控制所述上下運動機構調整機頭的上下位置，直到距離感應器獲取的距離等于預設距離；

其中，所述距離感應器，具體用于：

感應得到當前所處位置與其垂直下方感應面之間的距離；

根據所述感應得到的距離，以及距離感應器與機頭之間的位置關系，計算機頭當前所處位置的Z坐標；

在臺面坐標數據庫中，查找所述機頭行進方向上下一時刻感應面的臺面的Z坐標；其中，所述臺面坐標數據庫包含所述感應面上各點的Z坐標；

計算所述機頭當前所處位置Z坐標與機頭行進方向上感應面的臺面Z坐標之間的差值，得到下一時刻機頭與感應面之間的距離；

所述控制器，具體用于在進行獲取的距離與預設距離的判斷中，采用所述下一時刻機頭與感應面之間的距離作為獲取的距離。

2.根據權利要求1所述的自動裁剪機，其特征在于，所述感應面為裁剪臺面；或者，

所述裁剪臺上鋪設有保護層，所述感應面為所述保護層表面。

3.根據權利要求1所述的自動裁剪機，其特征在于，所述預設距離為機頭下方安裝的加工裝置的最低端與所述距離感應器之間的垂直距離。

4.根據權利要求3所述的自動裁剪機，其特征在于，所述加工裝置為以下任意一種：裁刀、打孔針、劃線筆或壓痕裝置。

5.根據權利要求1所述的自動裁剪機，其特征在于，所述上下運動機構包含支撐板、驅動裝置、絲桿、滑塊和滑板；

所述驅動裝置和絲桿固定在所述支撐板上，所述滑塊套設在所述絲桿上，所述驅動裝置驅動所述絲桿旋轉，帶動所述滑塊在所述絲桿上下運動；

所述滑板固定在所述滑塊上，所述機頭安裝在所述滑板上。

6.根據權利要求5所述的自動裁剪機，其特征在于，所述自動裁剪機還包含用于設定機頭上下運動的Z坐標原點的原點定位機構；

根據所述距離感應器獲取的距離與所述原點定位機構確定的Z坐標原點，確定距離感應器所處位置垂直下方感應面的Z坐標。

7.根據權利要求6所述的自動裁剪機，其特征在于，所述原點定位機構包含限位傳感器和行程標桿；

所述限位傳感器固定在所述支撐板上，所述行程標桿固定在所述滑板上；

其中，當所述行程標桿接觸所述限位傳感器時，根據所述機頭所處位置以及距離感應器的位置，確定Z坐標原點。

8.根據權利要求5所述的自動裁剪機，其特征在于，所述上下運動機構還包含輔助運動機構；

所述輔助運動機構進一步包含輔助桿、輔助滑塊和彈簧；

輔助桿的兩端固定在支撐板上，并與絲桿平行；

所述輔助滑塊和所述彈簧依次套設在所述輔助桿上，所述彈簧位于所述輔助滑塊下方；

所述滑板還固定在所述輔助滑塊上。

9.根據權利要求1所述的自動裁剪機，其特征在于，所述距離感應器為以下任意一種：

激光測距傳感器、紅外線測距傳感器或超聲波測距傳感器。