[發明專利]接收器空間姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201410521745.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104362436B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 孫建偉;姜大偉;張邦成;趙航;王海輝;王帥國;劉溢泉;宋國亞
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于實現接收器空間姿態調整裝置的球面四桿旋轉裝置，屬于空間技術領域。

背景技術

射電望遠鏡是指觀測和研究來自天體的射電波的基本設備，可以測量天體射電的強度、頻譜及偏振等量。包括收集射電波的定向天線，放大射電信號的高靈敏度接收機，信息記錄﹑處理和顯示系統等。空間射電望遠鏡天線的轉動包括轉角和位置兩個方面的要求。可以采用兩套調整裝置進行分別的調節。這種裝置的優點是原理簡單，設計方便，但由于轉角和位置在調整過程是獨立的這就造成了調整精度不高，調整范圍較小等問題。本發明采用球面四桿機構來實現空間射電望遠鏡天線的轉向控制。該結構可以從根本上解決了采用兩個平面機構分別對轉角和位置進行調整的協同問題，采用一個簡單的電機控制系統就可以同時完成空間射電望遠鏡天線的轉角和位置轉向要求。

發明內容

本發明涉及一種用于實現接收器空間姿態調整的球面四桿旋轉裝置，通過簡單的單輸入電機控制系統，可以同時實現空間射電望遠鏡天線在三維空間上的轉角和位置轉向調整。

本發明設計的空間四桿旋轉裝置，由多功能外接桿1、旋轉桿機構2、底座3組成。其中由多功能外接桿1和旋轉桿機構2通過鉸鏈連接，旋轉桿機構2和底座3通過鉸鏈連接。通過控制底座3上面的電機310的正反轉及停止，以及旋轉桿機構2的傳動，可以實現多功能外接桿1到達空間中的指定位置。

本發明具有結構緊湊、工作空間大、能同時實現接收器的位置調整和姿態調整、控制容易等優點。

附圖說明：

圖1是本發明一種空間四桿旋轉裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中旋轉桿機構結構示意圖；

圖3是圖1中底座結構示意圖。

具體實施方式：

1、參閱圖1、圖2、圖3，本發明一種空間四桿旋轉裝置由多功能外接桿1、旋轉桿機構2、底座3組成；其中由多功能外接桿1和旋轉桿機構2通過鉸鏈連接，旋轉桿機構2和底座3通過鉸鏈連接。

2、旋轉桿機構2，其中第二桿207、第一桿214與第三桿215通過第一軸209、第二軸220與第三軸228連接，構成具有轉動副的運動構件；多功能外接桿1連接在螺柱201上，用螺母固定，與第二桿207成70°夾角，螺柱201連接在外接桿連接架203上，用螺母202固定，外接桿連接架203連接在第二桿207上，用螺釘固定，軸承透蓋Ⅰ204連接在第二桿207上，用螺釘固定，深溝球軸承Ⅰ205安裝在第二桿207軸承座上，用軸承透蓋Ⅰ204和軸承透蓋Ⅱ208固定，第一軸209與深溝球軸承Ⅰ205連接，用軸端擋片Ⅰ206固定；第一軸209與調心球軸承211連接，用軸端擋片Ⅱ213固定，軸承透蓋Ⅲ210和軸承透蓋Ⅳ212連接在第一桿214上，用螺釘固定，調心球軸承211安裝在第一桿214軸承座上，用軸承透蓋Ⅲ210和軸承透蓋Ⅳ212固定，軸承透蓋Ⅴ218與軸承透蓋Ⅵ219連接在第三桿215上，用螺釘固定，深溝球軸承Ⅱ217安裝在第三桿215上，用軸承透蓋Ⅴ218與軸承透蓋Ⅵ219固定，第二軸220與深溝球軸承Ⅱ217連接，用軸端擋片Ⅲ216固定，軸承透蓋Ⅶ221和軸承透蓋Ⅷ224連接在第二桿207上，用螺釘固定，深溝球軸承Ⅲ222安裝在第二桿207軸承座上，用軸承透蓋Ⅶ221和軸承透蓋Ⅷ224固定，第二軸220與深溝球軸承Ⅲ222連接，用軸端擋片Ⅳ223固定；軸承透蓋Ⅸ225與軸承透蓋Ⅹ229連接在第三桿215上，用螺釘固定，深溝球軸承Ⅳ227安裝在第三桿215軸承座上，用軸承透蓋Ⅸ225與軸承透蓋Ⅹ229固定，第三軸228與深溝球軸承Ⅳ227連接，用軸端擋片Ⅴ226固定。

3、底座3，旋轉軸301連接在第一桿214上，用螺栓固定，聯軸器308用螺栓固定在電機310旋轉軸上，聯軸器308用螺栓固定在旋轉軸301上，旋轉軸301、電機軸與聯軸器308構成旋轉桿機構部分的旋轉運動，軸承透蓋Ⅺ302連接在第四桿304上，用螺釘固定，深溝球軸承Ⅴ303安裝在第四桿304軸承座上，用軸承透蓋Ⅺ302固定，軸承透蓋Ⅻ305連接在第四桿304上，用螺釘固定，深溝球軸承Ⅵ307安裝在第四桿304軸承座上，用軸承透蓋Ⅻ305固定，第三軸228與深溝球軸承Ⅵ307連接，用軸端擋片Ⅵ306固定；第四桿304連接在板313上，用螺栓固定，電機座309連接在板313上，用螺栓固定，電機310安裝在電機座309上，用螺栓固定，支架Ⅱ312和支架Ⅰ311連接在板313上，用螺栓固定。