[發明專利]拍攝光照補償方法、補償裝置及用戶設備

有效

• 申請號: 201410520633.5
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104243843B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 杜琳;王正翔
• 申請（專利權）人: 北京智谷睿拓技術服務有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;G03B15/05
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項京

1.一種拍攝光照補償方法，其特征在于，包括：

獲取一拍攝視野中一對象被拍攝側的表面反射特征，其中，所述表面反射特征包括表面形狀特征；

獲取所述對象相對于與所述拍攝視野相關的一拍攝位置的第一相對方向信息；

獲取所述對象相對于一照明陣列的第二相對方向信息，其中，所述照明陣列包括多個照明單元，用于對所述被拍攝側進行光照補償；

至少根據所述表面反射特征、所述第一相對方向信息、所述第二相對方向信息以及至少一設定的光照補償標準調節所述照明陣列上至少一照明單元的至少一照明參數，其中，所述至少根據所述表面反射特征、所述第一相對方向信息、所述第二相對方向信息以及所述至少一設定的光照補償標準調節所述照明陣列上至少一照明單元的至少一照明參數包括：

根據所述對象所述被拍攝側的所述表面形狀特征確定所述對象所述被拍攝側的多個表面區域；

其中，對于所述多個表面區域中的每個表面區域：

根據所述對象所述被拍攝側的所述表面反射特征確定所述每個表面區域的區域表面反射特征；

根據所述每個表面區域的所述區域表面形狀特征、所述第一相對方向信息、所述第二相對方向信息以及所述至少一設定的光照補償標準確定所述每個表面區域對應的所述照明陣列上的至少一照明單元以及所述每個表面區域對應的所述至少一照明單元的至少一照明參數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述對象所述被拍攝側到所述拍攝位置的第一相對距離信息；

獲取所述對象所述被拍攝側到所述照明陣列的第二相對距離信息；

所述調節所述照明陣列上所述至少一照明單元的所述至少一照明參數包括：

至少根據所述表面反射特征、所述第一相對方向信息、所述第二相對方向信息、所述第一相對距離信息、所述第二相對距離信息以及所述至少一設定的光照補償標準調節所述照明陣列上所述至少一照明單元的所述至少一照明參數。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述對象所述被拍攝側的所述表面形狀特征包括：

獲取所述對象所述被拍攝側的深度圖；

分析所述深度圖獲取所述對象所述被拍攝側的所述表面形狀特征。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述深度圖確定所述對象所述被拍攝側相對于所述深度圖的一獲取位置之間的第一相對位置信息。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據所述第一相對位置信息以及所述獲取位置與所述拍攝位置之間的第二相對位置信息確定所述第一相對方向信息和/或所述第一相對距離信息。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據所述第一相對位置信息以及所述獲取位置與所述照明陣列之間的第三相對位置信息確定所述第二相對方向信息和/或所述第二相對距離信息。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述對象所述被拍攝側的所述表面形狀特征包括：

獲取所述被拍攝視野對應的圖像；

分析所述圖像獲取所述對象所述被拍攝側的所述表面形狀特征。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，獲取所述第一相對方向信息包括：

根據所述圖像中所述被拍攝側對應的圖像區域在所述圖像中的位置確定所述第一相對方向信息。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對象所述被拍攝側的所述表面反射特征還包括：

所述被拍攝側表面的反射光強度相關系數。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一照明參數包括以下的至少一種：

開關控制參數、光軸方向、光束角、光強及光強分布。

11.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一設定的光照補償標準包括以下的至少一種：

自然漫反射光照補償標準、順光光照補償標準、側光光照補償標準以及側逆光光照補償標準。