[發明專利]多點監測凈化系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201410520170.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105435271B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 湯進舉;陳茂勇;朱磊;廖亮亮
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A61L9/00
• 分類號: A61L9/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;張榮彥

1.一種多點監測凈化系統，其特征在于，該系統包括凈化主機和多個室內環境監測裝置，多個所述室內環境監測裝置分別設置在待凈化區域的各個子區域內，多個所述室內環境監測裝置通過無線通信模塊與所述凈化主機構成一個多點的監測網絡；

所述凈化主機內設有控制模塊和存儲器，所述存儲器用于存儲所述室內環境監測裝置的ID身份碼及該室內環境監測裝置所處子區域的位置信息，且ID身份碼與位置信息對應匹配；

所述室內環境監測裝置對待凈化區域的空氣質量進行監測，并通過無線通信模塊輸出監測信息給所述控制模塊；

所述監測信息包括空氣質量信息和室內環境監測裝置的ID身份碼，所述控制模塊按照所述監測信息中的ID身份碼確定與其匹配的子區域，按照該子區域的位置信息控制所述凈化主機的行走方向，使其進入相應位置進行凈化作業。

2.如權利要求1所述的多點監測凈化系統，其特征在于，所述室內環境監測裝置主要包括有溫濕度傳感器、煙霧傳感器、粉塵傳感器或有害氣體傳感器。

3.如權利要求2所述的多點監測凈化系統，其特征在于，分別設置在各個子區域內的所述室內環境監測裝置的種類不同。

4.如權利要求2所述的多點監測凈化系統，其特征在于，每個所述子區域內設置的室內環境監測裝置的數量為多個。

5.一種如權利要求1-4任一項所述的多點監測凈化系統的工作方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟100：在待凈化區域的多個子區域內分別設置室內環境監測裝置；

步驟200：啟動室內環境監測裝置，對待凈化區域的各個子區域進行實時監測；

步驟300：室內環境監測裝置對實時空氣質量數據進行監測判斷，發現空氣質量數據超標則發送監測信息給凈化主機；

步驟400：凈化主機根據監測信息運動并進入相應的子區域內進行凈化作業；

所述監測信息包括：空氣質量信息和室內環境監測裝置的ID身份碼。

6.如權利要求5所述的工作方法，其特征在于，所述步驟300具體包括，當實時空氣質量數據小于閾值時，繼續進行實時監測；當實時空氣質量數據大于閾值時，發送監測信息給凈化主機。

7.如權利要求6所述的工作方法，其特征在于，所述步驟100和步驟200之間，還具體包括：

步驟110：所述凈化主機在整個待凈化區域內行走，并對各個子區域進行360°掃描，生成待凈化區域地圖；

步驟111：在待凈化區域地圖中建立室內環境監測裝置的ID身份碼與子區域之間的對應關系；

具體包括：

(1)在待凈化區域地圖中的子區域位置人為輸入對應的室內環境監測裝置的ID身份碼；或者，

(2)在所述室內環境監測裝置上設具備身份信息的標記，所述凈化主機通過所述具備身份信息的標記識別所述室內環境監測裝置，并確定其在待凈化區域地圖中對應子區域的位置，并將設置在該子區域內的室內環境監測裝置的ID身份碼作對應標識。

8.如權利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述人為輸入包括：通過手機或ipad終端輸入，或通過該多點監測凈化系統本身的交互界面輸入。

9.如權利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述步驟400具體包括，凈化主機按照所述監測信息中的ID身份碼確定與其匹配的子區域，按照該子區域的位置信息控制所述凈化主機的行走方向，使其進入相應位置進行凈化作業。

10.如權利要求7所述的工作方法，其特征在于，所述步驟300進一步包括：當同一個子區域內設置一個以上不同類型的室內環境監測裝置時，分別對每一種類的監測數據和閾值進行判斷，并對不同種類的室內環境監測裝置之間進行優先判斷。

11.如權利要求10所述的工作方法，其特征在于，所述優先判斷包括：計算監測數據超出閾值的百分比數值，數值最大的子區域優先處理。