[發明專利]深度圖建立方法與多鏡頭相機系統

在審

• 申請號: 201410520072.9
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105530503A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 鄭青峰;吳俊輝
• 申請（專利權）人: 光寶科技股份有限公司;吳俊輝
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02;H04N13/04
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 蘇捷;向勇

1.一種深度圖建立方法，其特征在于，所述的方法包括：

以一具有至少一非平行鏡頭的多鏡頭相機取得同一場景的多個圖像， 其中各個圖像包括至少一具有重疊區域的圖像與至少一具有非重疊區域 的圖像；

判斷各圖像中重疊區域與非重疊區域；

建立該重疊區域內圖像的一重疊區域深度圖，其中是利用該重疊區域 內的兩個圖像中對應像素的像差得到各像素的深度信息，據此建立該重疊 區域深度圖；

以一深度估計手段建立該非重疊區域內圖像的一或多個非重疊區域 深度圖；以及

拼接該重疊區域深度圖與相鄰的一或多個非重疊區域深度圖，以形成 一全域深度圖。

2.如權利要求1所述的深度圖建立方法，其中是以一消失點估算法 建立該非重疊區域深度圖。

3.如權利要求1所述的深度圖建立方法，其中是以一反光估算法建 立該非重疊區域深度圖。

4.如權利要求2或3所述的深度圖建立方法，其中經該多鏡頭相機 拍攝該場景的多個圖像先暫存后，根據該多鏡頭相機中的各個鏡頭的視野、 鏡頭模塊之間距以及該多鏡頭相機與該場景的距離判斷一個圖像中與另 一相鄰圖像的重疊區域，以及非重疊區域。

5.如權利要求4所述的深度圖建立方法，其中該多鏡頭相機至少具 有一微透鏡陣列鏡頭。

6.如權利要求4所述的深度圖建立方法，其中該拼接該重疊區域深 度圖與該一或多個非重疊區域深度圖的步驟包括：

取得深度圖邊界或重疊的區域的圖像信息；以及

調整相鄰深度圖邊界或重疊的區域的圖像參數，以拼接形成該全域深 度圖。

7.如權利要求6所述的深度圖建立方法，其中該調整相鄰深度圖邊 界或重疊的區域的圖像參數為亮度值。

8.一種多鏡頭相機系統，其特征在于，所述的系統包括：

一具有至少一非平行鏡頭的多鏡頭模塊，包括取得一場景內一第一圖 像的一第一鏡頭模塊，以及該場景內一第二圖像的一第二鏡頭模塊；

一暫存單元，用以暫存該第一圖像與該第二圖像；

一重疊區域判斷單元，自該暫存單元取得該第一圖像與該第二圖像， 根據該第一鏡頭模塊與該第二鏡頭模塊的視野以及與該場景的距離判斷 該第一圖像與該第二圖像的重疊區域；

一重疊區域深度運算單元，利用該重疊區域內的該第一圖像與該第二 圖像中對應像素的像差得到各像素的深度信息，據此建立一重疊區域深度 圖；

一非重疊區域深度運算單元，以一深度估計手段建立該重疊區域以外 的非重疊區域內圖像的一或多個非重疊區域深度圖；以及

一拼接單元，取得該重疊區域深度圖以及相鄰的一或多個非重疊區域 深度圖的邊界或重疊的區域，拼接后形成一全域深度圖。

9.如權利要求8所述的多鏡頭相機系統，其中該深度估計手段是以 一消失點估算法或一反光估算法建立該非重疊區域深度圖。

10.如權利要求8所述的多鏡頭相機系統，其中該多鏡頭相機至少具 有一微透鏡陣列鏡頭。