[發(fā)明專利]一種10kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運車的自動化控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410520022.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104444214B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王一品;李延生;吳勝志;王興國;劉彥婧;楊曉坤
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)天津市電力公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于開關(guān)柜領(lǐng)域，涉及轉(zhuǎn)運車，尤其是一種10kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運車的自動化控制方法。

背景技術(shù)

在日常的開關(guān)柜檢修實驗過程中，需要先將轉(zhuǎn)運車推到開關(guān)柜前，再將開關(guān)柜門打開，將開關(guān)小車拖到轉(zhuǎn)運車上，開關(guān)小車在檢修和送回到開關(guān)柜內(nèi)的過程都是人手工推拉到位，而且需要人手工將開關(guān)小車從開關(guān)柜中拉出，有一定的危險性。由于開關(guān)小車及轉(zhuǎn)運車的自重都比較大，所以耗費工人大量體力，運輸時間長，工作效率低。而且，開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運車上在運送到檢修位置的過程中容易傾倒，對設(shè)備的安全構(gòu)成威脅。

通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下關(guān)于轉(zhuǎn)運車的公開專利文獻：

1、開關(guān)柜母排專用轉(zhuǎn)運車(CN202245016U)，包括帶萬向輪的底架，其特征在于所述底架上設(shè)有可以調(diào)整高度的支撐架，支撐架上端水平設(shè)有托板。

2、開關(guān)柜柜體轉(zhuǎn)運車(CN202245013U)，包括底板，底板下側(cè)設(shè)置車輪，底板上設(shè)置螺孔，設(shè)置螺孔的四個區(qū)域依次連線呈方形。所述底板為矩形，設(shè)置螺孔的四個區(qū)域分別位于矩形底板的四個角點。

上述專利的轉(zhuǎn)運車結(jié)構(gòu)都比較簡單，無法解決轉(zhuǎn)運車自動推拉到位及自動拉出、推入開關(guān)小車的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種基于PLC控制的10kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運車的自動化控制方法。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種10kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運車的自動化控制方法，包括開關(guān)柜、開關(guān)小車、開關(guān)小車的夾緊裝置、轉(zhuǎn)運車、轉(zhuǎn)運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶、接地刀閘、限位開關(guān)及接近開關(guān)，其中開關(guān)柜的柜門由柜門電機驅(qū)動，開關(guān)小車的夾緊裝置包括壓合推桿電機及滑臺電機，轉(zhuǎn)運車上安裝有擋板推桿電機及固定銷推桿電機，轉(zhuǎn)運車傳送帶及機械臂平臺車傳送帶均由大功率平移門機驅(qū)動，機械臂由絲桿滑臺、抓手及抓手推桿電機構(gòu)成，接地刀閘由蝸輪蝸桿減速電機驅(qū)動，所述柜門電機、壓合推桿電機、擋板推桿電機、固定銷推桿電機、滑臺電機、抓手推桿電機及蝸輪蝸桿減速電機均由PLC控制柜集中控制，由安裝在各個相應(yīng)位置的限位開關(guān)或接近開關(guān)檢測動作是否到位，通過觸摸屏選擇動作，并在觸摸屏上顯示動作完成情況，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。

而且，PLC控制柜控制大功率平移門機驅(qū)動傳送帶動作，通過傳送帶控制轉(zhuǎn)運車或機械臂平臺車移動，由安裝在傳送帶旁邊的接近開關(guān)檢測轉(zhuǎn)運車或機械臂平臺車是否到位。

而且，所述的轉(zhuǎn)運車包括車體、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對的側(cè)壁上對應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)，在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)，PLC控制擋板推桿電機驅(qū)動擋板及固定銷推桿電機驅(qū)動固定銷動作，拉桿到位與否由內(nèi)置限位開關(guān)經(jīng)由PLC控制，轉(zhuǎn)運車在傳送帶上沿直線行駛，轉(zhuǎn)運車內(nèi)部安裝PLC擴展模塊對轉(zhuǎn)運車設(shè)備進行控制，擴展模塊與CPU之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接。

而且，所述擋板推桿電機及固定銷推桿電機均由控制器控制，控制器輸入接220v電壓，輸出接推桿電機，將控制器輸出的直流電源通過直流接觸器與電機相連，由PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機或不通過電機。

而且，PLC控制絲桿滑臺動作，由安裝在絲桿滑臺絲桿邊緣的限位開關(guān)檢測滑臺動作是否到位。