[發明專利]機翼安裝設備

有效

• 申請號: 201410519635.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104369873A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 李武立
• 申請（專利權）人: 寧波星箭航天機械有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B66C1/02;B66C25/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種機翼安裝設備，其特征在于：包括工作臺(1)、用于夾持機翼(2)的真空吸盤裝置、用于驅動真空吸盤裝置上升或下降的氣動平衡吊(3)、多個用于移動工作臺(1)的氣墊模塊(4)、導向輪(5)；

所述的工作臺(1)上設置有承重桿(6)，工作臺(1)上設置有把手(7)，工作臺(1)上設有供氣墊模塊(4)充氣的氣源(8)；所述的氣動平衡吊(3)一端與承重桿(6)連接，另一端與真空吸盤裝置連接；

所述的每個氣墊模塊(4)設置在工作臺(1)的下表面，導向輪(5)設置在工作臺(1)底面，所述工作臺(1)上設有使每個氣墊模塊(4)充氣以頂起工作臺(1)使其脫離地面和同時使導向輪(5)從工作臺(1)頂出以接觸地面的控制箱(14)，氣源(8)與控制箱(14)輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的機翼安裝設備，其特征在于：所述的氣墊模塊(4)為四個，四個氣墊模塊(4)均勻分布在工作臺(1)下表面。

3.根據權利要求2所述的機翼安裝設備，其特征在于：所述的氣源(8)與控制箱(14)輸入端之間設置有接通或關閉氣源(8)的球閥(9)，球閥(9)與控制箱(14)輸入端之間串聯有單向閥(10)，控制箱(14)的輸出端連通有驅動導向輪(5)上升或下降以脫離或接觸地面的氣囊(11)；

控制箱(14)設有五個輸出端，其中四個輸出端的輸出壓力相等，輸出壓力相等的四個輸出端分別與四個氣墊模塊(4)進氣口相通，另一個輸出端與氣囊(11)的輸入端相通。

4.根據權利要求3所述的機翼安裝設備，其特征在于：所述的球閥(9)設在把手(7)上。

5.根據權利要求1所述的機翼安裝設備，其特征在于：所述的真空吸盤裝置包括真空吸盤(13)和驅動真空吸盤(13)吸氣或放氣的真空泵，真空吸盤(13)通過鐵架(12)與氣動平衡吊(3)下端連接，真空泵設置在工作臺(1)上。

6.根據權利要求3所述的機翼安裝設備，其特征在于：所述的導向輪(5)通過一根水平設置的連桿(5.1)、兩根水平設置的支桿(5.2)和基座(5.3)與工作臺(1)下表面連接；

所述的基座(5.3)通過螺釘與工作臺(1)下表面連接，兩根支桿(5.2)之間設有水平放置的鐵板(5.4)，鐵板(5.4)與基座(5.3)之間設置有氣囊(11)，氣囊(11)的進氣接口(5.6)與控制箱(14)輸出端相通；

所述的連桿(5.1)活動套合在導向輪(5)軸心位置，連桿(5.1)兩端分別與兩根支桿(5.2)連接，連桿(5.1)軸線與兩根支桿(5.2)軸線均垂直；

所述基座(5.3)與兩根支桿(5.2)之間均設置有拉簧(5.5)。