[發明專利]盾構掘進機中超前鉆機的多自由度轉接裝置

有效

• 申請號: 201410517608.1
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104265314A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王柏松;卓興建;吳璽;于鵬;張新偉
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張紹琳;鄭園

1.一種盾構掘進機中超前鉆機的多自由度轉接裝置，其特征在于：包括超前鉆機安裝件（1）、推進梁總成（5）、托梁（6）、托架（8）、轉接架（10）、底托架（14）和鉆機接口（17）；所述超前鉆機安裝件（1）位于推進梁總成（5）的上方，超前鉆機安裝件（1）與推進梁總成（5）相連接；所述托梁（6）位于推進梁總成（5）的下方，推進梁總成（5）與托梁（6）滑動連接；所述托架（8）設置在托梁（6）的下方，托架（8）位于轉接架（10）的上方，托架（8）中部與轉接架（10）鉸接連接；所述轉接架（10）與底托架（14）鉸接連接，托架（8）尾部與底托架（14）之間設有俯仰油缸（16）；所述鉆機接口（17）位于底托架（14）的下方，鉆機接口（17）與底托架（14）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的盾構掘進機中超前鉆機的多自由度轉接裝置，其特征在于，所述超前鉆機安裝件（1）包括第一底板（102）、第一上卡塊（103）和第一下卡塊（104），所述第一底板（102）與鉆機（101）固定連接，第一底板（102）、第一上卡塊（103）和第一下卡塊（104）通過第二螺栓（105）相連接。

3.根據權利要求1所述的盾構掘進機中超前鉆機的多自由度轉接裝置，其特征在于，所述推進梁總成（5）包括推進梁（501）、第二上卡塊（503）、第二下卡塊（504）和第二底板（505）；所述第二上卡塊（503）、第二下卡塊（504）和第二底板（505）通過第三螺栓（502）相連接，所述第二底板（505）通過第四螺栓（506）與托梁（6）相連接；所述推進梁（501）的橫截面呈U形，U形內設有推進油缸（3）；所述推進梁（501）設置在第一底板（102）的下方，推進梁（501）與第一底板（102）滑動連接，推進梁（501）通過延伸油缸（7）與托梁（6）相連接；所述推進梁（501）上端設置在第一上卡塊（103）和第一下卡塊（104）之間，推進梁（501）下端設置在第二上卡塊（503）和第二下卡塊（504）之間。

4.根據權利要求1所述的盾構掘進機中超前鉆機的多自由度轉接裝置，其特征在于，所述托架（8）位于托梁（6）的下部，托架（8）包括托架底板（801）、第一鉸耳（802）和第二鉸耳（803），第一鉸耳（802）和第二鉸耳（803）固定于托架底板（801）下部；所述第一鉸耳（802）與轉接架（10）鉸接連接，所述第二鉸耳（803）與俯仰油缸（16）鉸接連接。

5.根據權利要求1所述的盾構掘進機中超前鉆機的多自由度轉接裝置，其特征在于，所述底托架（14）上設有耳板（1401）、第一螺紋孔（1402）、第二螺紋孔（1403）、中心圓孔（1404）和邊孔（1405）；所述第二螺紋孔（1403）與轉接架（10）相鉸接，耳板（1401）與俯仰油缸（16）鉸接連接。

6.根據權利要求1所述的盾構掘進機中超前鉆機的多自由度轉接裝置，其特征在于，所述鉆機接口（17）設置在管片拼裝機的活動圈梁（1701）上，鉆機接口（17）上設有定位圓柱（1702）、第三螺紋孔（1703）、第一加強板（1704）、第二加強板（1705），定位圓柱（1702）固定在第一加強板（1704）上，第二加強板（1705）設置在活動圈梁（1701）的側面；所述定位圓柱（1702）與底托架（14）上中心圓孔（1404）通過第五螺栓（12）相連接，所述第三螺紋孔（1703）通過第六螺栓（18）與底托架（14）上的邊孔（1405）相連接；所述第二加強板（1705）通過第一螺紋孔（1402）與調整螺釘（15）相連接。