[發明專利]一種鉆孔電視攝像鏡頭推進裝置

有效

• 申請號: 201410517381.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104297889A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 陳衛東
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 邱志賢

技術領域

本發明屬于物探專業鉆孔電視成像工作中攝像鏡頭附屬設施,是一種電視攝像鏡頭的推進裝置。

背景技術

1.隨著鉆孔攝像技術的提高，越來越多的鉆孔內需要通過攝像鏡頭來進行鉆孔電視成像。在實際工作中，鉆孔內掉落小石塊現象是常見的，垂直孔孔內的小碎石塊會在重力作用下落到孔底，而水平鉆孔或緩傾角鉆孔的小碎石或泥沙卻會殘留在孔內。當把攝像鏡頭推進時，小碎石或泥沙會聚集在鏡頭前，不但會影響鏡頭前進，還容易把鏡頭弄臟，導致圖像模糊。

2.在攝像時，鉆孔孔壁經LED光源照亮，攝像機攝取由錐形鏡反射的孔壁圖像，沿鉆孔方向截取一定寬度、方位為360°的光點數據。由于攝像鏡頭不在鉆孔中間，數據的方位存在一定偏移，圖像將扭曲變形，會影響到圖像真實性和結構面產狀計算準確性。鑒于以上原因，讓攝像鏡頭居中是非常必要的。在實際工作中，鏡頭安置在鉆孔中央難以實現，尤其在水平孔或緩傾角鉆孔，鏡頭在重力的作用下會偏向下方。

3.攝像鏡頭直接貼壁，摩擦力比較大，由于鏡頭抖動的抖動導致圖像發生“S”形扭曲變形。攝像鏡頭內部有指南針裝置，孔壁圖像靠指南針方位來拼接的，從而導致圖像拼接不連續。鑒于以上原因，減少攝像鏡頭與孔壁之間的摩擦力是很有必要的。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種鉆孔電視攝像鏡頭的推進裝置，在推進的過程中能大大減小鉆孔內小碎石和泥沙的影響，保障鉆孔電視攝像鏡頭自由出入；能保障攝像鏡頭居中，保障圖像不失真；確保攝像鏡頭與孔壁不接觸，減少了推進的摩擦力及鏡頭抖動，大大提高圖像拼接準確性。

為了達到上述的目的，本發明采用以下的技術方案，一種具有推進裝置的鉆孔電視攝像鏡頭，包括攝像鏡頭，所述的攝像鏡頭的后端設有扶桿，所述的扶桿是用于穿線的中空結構管體，所述的扶桿上設有帶動扶桿前后運動的橫滾輪組和豎滾輪組，且所述的橫滾輪組與豎滾輪組相互垂直。

進一步，所述的橫滾輪組和豎滾輪組分別是兩組，且均勻相間排列在扶桿上。

進一步，所述的橫滾輪組和豎滾輪組分別由兩個滾輪組成，各滾輪的中部鑲嵌有軸承。

進一步，所述的扶桿上均勻設有與扶桿中心線垂直的的安裝孔，且該安裝孔是4個，相鄰之間的安裝孔相互垂直，所述的橫滾輪組和豎滾輪組中的滾輪通過穿過滾輪中部軸承的內徑和安裝孔的螺釘和套設在螺釘上的螺母分別固定在扶桿的兩側。

進一步，所述的攝像鏡頭與扶桿之間還設有用于連接攝像鏡頭和扶桿的接頭。

進一步，所述的接頭的底部設有與攝像鏡頭尾部相匹配的凹槽，所述接頭的側面設有電線預留口和卡緊螺紋孔，該電線預留口和卡緊螺紋孔與凹槽相通，且卡緊螺紋孔與接頭的中心線垂直，所述的攝像鏡頭的尾部安裝在凹槽中，并通過穿過卡緊螺紋孔上的卡緊螺母與接頭固定。

進一步，所述的扶桿的前端設有螺紋柱，接頭的頂部設有螺紋孔，所述的扶桿與接頭通過螺紋柱擰緊在螺紋孔中進行固定連接。

進一步，所述的橫滾輪組和豎滾輪組與扶桿之間還設有墊片。

本發明采用上述的技術方案，具有以下優點：（1）結構簡單，成本低廉；

（2）在使用過程中，可以把電視攝像鏡頭輕松推入到鉆孔中；

（3）解決了鉆孔變徑（鉆孔孔口大，到深部變小）時，無法把攝像鏡頭推進現實問題；

（4）保障電視攝像鏡頭在鉆孔內居中，圖像不會因鏡頭偏移發生了變形，保證圖像真實性,有利于提高結構面產狀計算準確性；

（5）使用該推進裝置時，鏡頭不會與鉆孔壁接觸,?鏡頭抖動程度會明顯減少，減小鏡頭內部用于記錄像素方位的指南針抖動程度，保證拍攝的像素點方位準確，有效抑制圖像隨深度變化發生“S”形扭曲變形。

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是一種鉆孔電視攝像鏡頭的推進裝置；

圖2是本發明中接頭的結構示意圖。

1、攝像鏡頭；2、扶桿；3、橫滾輪組；4、豎滾輪組；5、軸承；6、接頭；7、電線預留口；8、卡緊螺紋孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施對本推進裝置進行詳細的說明。