[發明專利]連鑄機引錠桿安全提升控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201410517216.5
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105522129B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 陳開義;朱家駒;常發
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B22D11/08
• 分類號: B22D11/08;B22D11/20
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進

技術領域：

本發明涉及一種連鑄機引錠桿安全提升控制裝置及控制方法，屬于煉鋼-連鑄領域控制技術領域。

背景技術：

在鋼鐵生產企業，板坯連鑄機較常見的是采用上裝引錠桿方式，目的是可以縮短澆鑄準備的時間從而提高鑄機生產效率。為實現在流線扇形段里引導鑄坯的引錠桿提升到連鑄平臺上，必須設置相關的設備用于引錠桿的安全提升。在澆鑄方式下引錠桿引導鑄坯從扇形段出來后，提前下放的卷揚鉤處于等待引錠桿的工作狀態，在引錠桿尾端達到提升鉤位置上方上后如何及時地啟動卷揚鉤功能上，條件要求非常苛刻，時間緊、距離短。否則提升失敗或出現設備安全事故，

同時，對初始及過程提升速度要求具備安全可靠，防止設備碰撞、墜落事故發生，直至上升停止位等待回收至引錠桿車上，以備下次使用。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在的問題提供一種連鑄機引錠桿安全提升控制裝置及控制方法，在引錠桿提升時使得提升鉤和引錠桿精準配合，保障引錠桿安全提升。

上述的目的通過以下技術方案實現：

連鑄機引錠桿安全提升控制裝置，包括由傳動輥驅動的引錠桿和由提升傳動裝置驅動的提升鉤，所述的提升傳動裝置和所述的傳動輥連接連鑄機PLC，所述的引錠桿上開有垂直通孔，所述的引錠桿下部設置有光電檢測儀，所述的光電檢測儀安裝位置是當提升鉤對準引錠桿的提升孔的位置時，光電檢測儀對準所述的垂直通孔，所述的光電檢測儀連接所述的接連鑄機PLC。

所述的連鑄機引錠桿安全提升控制裝置，所述的傳動輥上安裝編碼器，所述的編碼器連接所述的連鑄機PLC。

所述的連鑄機引錠桿安全提升控制裝置，所述的提升傳動裝置采用卷揚機。

用上述連鑄機引錠桿安全提升控制裝置進行連鑄機引錠桿安全提升控制的方法，該方法為：在傳動輥的驅動下，引錠桿引導鑄坯移動，當引錠桿的尾部移動到光電檢測儀上方時，光電檢測儀被引錠桿遮擋，光電檢測儀的檢測信號由1到0，隨著引錠桿的繼續移動，當引錠桿上的垂直通孔移動到光電檢測儀正上方時，光電檢測儀的檢測信號由0到1滿足時，即觸發一個引錠桿提升啟動信號，引錠桿提升啟動信號送達提升傳動裝置，提升傳動裝置向上啟動，并以一預設定值Vg高速運轉直到提升鉤可靠地鉤住移動中的引錠桿尾部后提升傳動裝置的速度由Vg切換到鑄坯移動的速度V，直至引錠桿的頭部與鑄坯脫離。

所述的連鑄機引錠桿安全提升控制的方法，所述的鑄坯移動的速度V由安裝在傳動輥上的編碼器實時監測并發送給連鑄機PLC。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1、傳動輥；2、引錠桿；3、提升傳動裝置；4、提升鉤；5、連鑄機PLC；6、垂直通孔；7、光電檢測儀；8、提升孔；9、編碼器。

具體實施方式

如圖1所示連鑄機引錠桿安全提升控制裝置，包括由傳動輥1驅動的引錠桿2和由提升傳動裝置3驅動的提升鉤4，所述的提升傳動裝置和所述的傳動輥連接連鑄機PLC5，所述的引錠桿上開有垂直通孔6，所述的引錠桿下部設置有光電檢測儀7，所述的光電檢測儀安裝位置是當提升鉤對準引錠桿的提升孔8的位置時，光電檢測儀對準所述的垂直通孔，所述的光電檢測儀連接所述的接連鑄機PLC。

所述的連鑄機引錠桿安全提升控制裝置，所述的傳動輥上安裝編碼器9，所述的編碼器連接所述的連鑄機PLC。

所述的連鑄機引錠桿安全提升控制裝置，所述的提升傳動裝置采用卷揚機。

用上述連鑄機引錠桿安全提升控制裝置進行連鑄機引錠桿安全提升控制的方法，該方法為：在傳動輥的驅動下，引錠桿引導鑄坯移動，當引錠桿的尾部移動到光電檢測儀上方時，光電檢測儀被引錠桿遮擋，光電檢測儀的檢測信號由1到0，隨著引錠桿的繼續移動，當引錠桿上的垂直通孔移動到光電檢測儀正上方時，光電檢測儀的檢測信號由0到1滿足時，即觸發一個引錠桿提升啟動信號，引錠桿提升啟動信號送達提升傳動裝置，提升傳動裝置向上啟動，并以一預設定值Vg高速運轉直到提升鉤可靠地鉤住移動中的引錠桿尾部后提升傳動裝置的速度由Vg切換到鑄坯移動的速度V，直至引錠桿的頭部與鑄坯脫離。提升鉤預先降到位于引錠桿移動的水平面以下有一點距離，故提升鉤高速運轉幾秒能便于可靠地鉤住移動中的引錠桿尾部。當引錠桿的頭部與鑄坯脫離完成后，提升鉤和引錠桿的速度轉為同步，最終到達提升停止位，引錠桿提升功能結束。

所述的連鑄機引錠桿安全提升控制的方法，所述的鑄坯移動的速度V由安裝在傳動輥上的編碼器實時監測并發送給連鑄機PLC。

本發明在引錠桿提升時使得提升鉤和引錠桿精準配合，保障引錠桿安全提升。通過現場長期地使用證明了該裝置的設計是切合連鑄機的現場實際的，即安全又可靠，并可以推廣應用到同類企業的相關設備。