[發(fā)明專利]車輛周圍顯示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410515907.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN104512337B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 土佐貢;山中浩;原悠記;酒井克博;大島健一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60R16/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營(yíng),栗濤

1.一種車輛周圍顯示裝置(12)，具有多個(gè)拍攝機(jī)構(gòu)(30f、30rr、30l、30rt)、顯示機(jī)構(gòu)(40)和顯示控制機(jī)構(gòu)(18)，其中，

所述多個(gè)拍攝機(jī)構(gòu)(30f、30rr、30l、30rt)用于拍攝自車輛(10)的周圍，

所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)根據(jù)由所述多個(gè)拍攝機(jī)構(gòu)(30f、30rr、30l、30rt)得到的周圍圖像，生成俯視所述自車輛(10)的俯視圖像，并將該俯視圖像與表示所述自車輛(10)的自車輛圖像(110)共同顯示在所述顯示機(jī)構(gòu)(40)上，其特征在于，

不管所述自車輛(10)的前進(jìn)方向如何，所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)均使所述俯視圖像的顯示區(qū)域(108)中的所述自車輛圖像(110)的相對(duì)位置、朝向及顯示倍率保持固定，

當(dāng)自車輛(10)由前進(jìn)狀態(tài)切換為后退狀態(tài)時(shí)，所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)擴(kuò)大所述俯視圖像的顯示區(qū)域(108)中的位于所述自車輛圖像(110)的后方的顯示區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍顯示裝置(12)，其特征在于，

所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)設(shè)置所述自車輛(10)后退時(shí)，顯示所述俯視圖像，而且，所述自車輛(10)前進(jìn)時(shí)，不顯示所述俯視圖像的顯示切換區(qū)域(136)，

在所述自車輛(10)前進(jìn)時(shí)，所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)將選擇圖象(130)顯示在所述顯示切換區(qū)域(136)中，該選擇圖象(130)用于所述自車輛(10)處于前進(jìn)時(shí)選擇操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛周圍顯示裝置(12)，其特征在于，

所述車輛周圍顯示裝置(12)是用于輔助所述自車輛(10)停車的停車輔助裝置(12)，

所述停車輔助裝置(12)執(zhí)行用于設(shè)定目標(biāo)停車位置的目標(biāo)停車位置設(shè)定控制和將所述自車輛(10)引導(dǎo)至所設(shè)定的所述目標(biāo)停車位置的引導(dǎo)控制，

所述顯示切換區(qū)域(136)在進(jìn)行所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制時(shí)使用，

所述選擇圖像(130)是自動(dòng)檢測(cè)模式設(shè)定圖像，用于選擇是否需要自動(dòng)檢索出所述目標(biāo)停車位置的候補(bǔ)的候補(bǔ)位置。

4.一種停車輔助裝置(12)，具有多個(gè)拍攝機(jī)構(gòu)(30f、30rr、30l、30rt)、顯示機(jī)構(gòu)(40)和顯示控制機(jī)構(gòu)(18)，其中，

所述多個(gè)拍攝機(jī)構(gòu)(30f、30rr、30l、30rt)用于拍攝自車輛(10)的周圍，

所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)根據(jù)由所述多個(gè)拍攝機(jī)構(gòu)(30f、30rr、30l、30rt)得到的周圍圖像，生成俯視所述自車輛(10)的俯視圖像，并將該俯視圖像顯示在所述顯示機(jī)構(gòu)(40)上，其特征在于，

所述多個(gè)拍攝機(jī)構(gòu)(30f、30rr、30l、30rt)至少獲得所述自車輛(10)的前方圖像和后方圖像來作為所述周圍圖像，

所述停車輔助裝置(12)執(zhí)行用于設(shè)定目標(biāo)停車位置的目標(biāo)停車位置設(shè)定控制和將所述自車輛(10)引導(dǎo)至所設(shè)定的所述目標(biāo)停車位置的引導(dǎo)控制，

在進(jìn)行所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制時(shí)，當(dāng)所述自車輛(10)處于停止時(shí)，所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)使所有的所述周圍圖像均不顯示，而使所述俯視圖像顯示，

在進(jìn)行所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制時(shí)，當(dāng)所述自車輛(10)處于前進(jìn)時(shí)，所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)使所有的所述周圍圖像均不顯示，而使所述俯視圖像顯示，或者使所述俯視圖像和所述前方圖像顯示，

在進(jìn)行所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制時(shí)，當(dāng)所述自車輛(10)處于后退時(shí)，所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)使所述俯視圖像和所述后方圖像這兩個(gè)圖像顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車輔助裝置(12)，其特征在于，

在進(jìn)行所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制時(shí)，當(dāng)所述自車輛(10)處于停止或者前進(jìn)時(shí)，所述顯示控制機(jī)構(gòu)(18)顯示所述俯視圖像和引導(dǎo)停車輔助的引導(dǎo)圖像(126a、126b、128a、128b)的組合，

在進(jìn)行所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制時(shí)，當(dāng)所述自車輛(10)處于后退時(shí)，所述后方圖像在所述自車輛(10)停止時(shí)或者前進(jìn)時(shí)顯示所述引導(dǎo)圖像(126a、126b、128a、128b)的一部分的區(qū)域中被顯示，該引導(dǎo)圖像(126a、126b、128a、128b)的一部分則不被顯示。