[發明專利]一種列車自動運行等級實時調整的方法及系統

有效

• 申請號: 201410515708.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104228887A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 陳寧寧;孟軍;李亮;尹遜政;王芃;許碩;王超;孫旺;賈鵬;鄭偉;徐意;賓海豐;王俊鋒;黃蘇蘇;李克建
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院;中國鐵道科學研究院通信信號研究所;北京市華鐵信息技術開發總公司;北京銳馳國鐵智能運輸系統工程技術有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

1.一種列車自動運行等級實時調整的方法，其特征在于，該方法包括：

根據輸入的初始運行等級、列車速度控制算法、自動列車運行裝置ATO的當前控車狀態，以及基于所述ATO所控制列車的性能參數構建的列車模型來計算列車從當前位置達到終點的運行時間；

將計算獲得的運行時間與來源于地面調整系統的預期運行時間進行比較；

根據比較結果調整所述初始運行等級，并進行迭代計算，直至獲得當前位置達到終點最佳運行等級，并將所述最佳運行等級傳輸至ATO。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述ATO的當前控車狀態包括：所控制列車的當前速度、當前牽引制動狀態、當前控制電流數值；

所控制列車的性能參數包括：所控制列車的牽引力速度曲線、牽引切除時間、制動切除時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車速度控制算法包括：根據上一周期的控制預期速度與本周期的實際速度以及當前的運行等級，修正當前的控制速度曲線。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果調整所述初始運行等級，并進行迭代計算，直至獲得當前位置達到終點最佳運行等級包括：

根據比較結果提高或降低運行等級，并根據提高或降低后的運行等級計算運行時間；

當該運行時間與所述預期運行時間的比較結果在預定范圍內時，則將該運行時間對應的運行等級作為最佳運行等級。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，將所述最佳運行等級傳輸至ATO之后包括：

將由所述ATO根據所述最佳運行等級及列車速度控制算法對所控制列車的速度進行控制。

6.一種列車自動運行等級實時調整的系統，其特征在于，該系統包括：

運行時間計算模塊，用于根據輸入的初始運行等級、列車速度控制算法、自動列車運行裝置ATO的當前控車狀態，以及基于所述ATO所控制列車的性能參數構建的列車模型來計算列車從當前位置達到終點的運行時間；

比較模塊，用于將計算獲得的運行時間與來源于地面調整系統的預期運行時間進行比較；

迭代計算與最佳運行等級獲取模塊，用于根據比較結果調整所述初始運行等級，并進行迭代計算，直至獲得當前位置達到終點最佳運行等級，并將所述最佳運行等級傳輸至ATO。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，

所述ATO的當前控車狀態包括：所控制列車的當前速度、當前牽引制動狀態、當前控制電流數值；

所控制列車的性能參數包括：所控制列車的牽引力速度曲線、牽引切除時間、制動切除時間。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述列車速度控制算法包括：根據上一周期的控制預期速度與本周期的實際速度以及當前的運行等級，修正當前的控制速度曲線。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果調整所述初始運行等級，并進行迭代計算，直至獲得當前位置達到終點最佳運行等級包括：

根據比較結果提高或降低運行等級，并根據提高或降低后的運行等級計算運行時間；

當該運行時間與所述預期運行時間的比較結果在預定范圍內時，則將該運行時間對應的運行等級作為最佳運行等級。

10.根據權利要求6或9所述的系統，其特征在于，將所述最佳運行等級傳輸至ATO之后包括：

由所述ATO根據所述最佳運行等級及列車速度控制算法對所控制列車的速度進行控制。