[發明專利]一種基于Bang?Bang控制的水泥聯合粉磨預測控制方法

有效

• 申請號: 201410515136.6
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104384009B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 袁鑄鋼;張強;王孝紅;張先壘;代桃桃;申濤;孟慶金;景紹洪;于宏亮;王新江;邢寶玲;高紅衛;崔行良;白代雪;劉化果;任春里
• 申請（專利權）人: 濟南大學;山東恒拓科技發展有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 李修杰

1.一種基于Bang-Bang控制的水泥聯合粉磨預測控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)通過結構化查詢語言SQL數據庫和過程控制協議標準OPC服務器來搭建數據連通平臺，使所設計的自動控制軟件與分布式控制系統DCS進行數據連通，進行采集主要的控制變量數值和被控變量反饋值，并寫入對應的被控變量數值；

(2)在自由控制建造器CBF組態界面上的手自動切換按鈕將控制量切換為手自動，如果選擇自動，則執行步驟(3)；如果選擇手動，則執行人工設定個控制量的參數值；

(3)步驟(1)中所述的聯合粉磨過程的自動控制軟件將在線采集的數據進行實時濾波處理；

(4)步驟(1)中所述的聯合粉磨過程的自動控制軟件采用Bang-Bang控制方法將操作人員的操作經驗融合在一起，進行出輥壓機提升機電流的自動控制、超細粉煤灰提升機電流的自動控制和礦粉倉倉重的自動控制，并得出最佳穩流倉下料閥開度、超細粉煤灰配比和礦粉倉羅茨風機轉速的增量數值；將出磨提升機電流濾波信號帶入到基于Bang-Bang控制方法的水泥聯合粉磨線性變參數LPV預測控制子模塊計算，由Bang-Bang控制方法的控制子模塊輸出得到收塵風機轉速的增量數值，由基于離散狀態觀測器出磨提升機電流LPV預測控制子模塊得到喂料量和選粉機轉速的增量數值；

(5)通過OPC接口將步驟(4)中所設計的聯合粉磨過程的自動控制軟件相應控制變量的增量值寫入步驟(2)中的CBF控制軟件AC800F型號的控制器來對現場設備的自動控制。

2.如權利要求1所述的基于Bang-Bang控制的水泥聯合粉磨預測控制方法，其特征在于，在步驟(3)和(4)中，所述聯合粉磨過程的控制模塊具有目標控制功能，由可圖象操作基本VB編程語言實現，計算得到的是控制變量的增量，通過OPC寫入DCS中，在CBF程序塊中使用延時功能塊使增量在短時間內只作用一次，防止VB程序與CBF程序時鐘不一致導致的增量連續累積問題。

3.如權利要求2所述的基于Bang-Bang控制的水泥聯合粉磨預測控制方法，其特征在于，在步驟(3)中，所述濾波處理采用均值濾波方法進行數據濾波處理，即：

$x_i=\frac{1}{n}\underset{j=n(i-1)+1}{\overset{ni}{\mathrm{\Σ}}}{x}_j,i,j\∈N---\left(1\right)$

其中，x_i表示某變量值濾波后的第i個數值，x_j表示某變量值在j時刻的實時值，n為均值濾波的周期時間參數，N為自然數集合。

4.如權利要求3所述的基于Bang-Bang控制的水泥聯合粉磨預測控制方法，其特征在于，在步驟(4)中，所述輥壓機負荷由出輥壓機提升機電流表征；球磨機的磨機負荷由出磨提升機電流表征。