[發明專利]一種新型鋰離子動力電池SOC估計方法有效
| 申請號： | 201410514660.1 | 申請日： | 2014-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN105510829B | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 崔納新;張文娟;劉苗 | 申請（專利權）人： | 山東大學 |
| 主分類號： | G01R31/36 | 分類號： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 250061 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 鋰離子 動力電池 soc 估計 方法 | ||
1.一種新型鋰離子動力電池SOC估計方法，其特征是，包括以下步驟：
步驟一：建立電池等效電路模型，利用最小二乘算法對建立的電池模型參數進行辨識；
步驟二：根據步驟一參數辨識出來的電池開路電壓UOCV和對應的SOC關系，利用Shepherd模型和Nernst模型進行組合得到對應的函數，該函數擬合了UOCV和SOC關系；
步驟三：選取步驟一中電池等效電路模型中電容的端電壓和SOC為狀態變量，搭建出SOC估算的狀態方程和觀測方程，實時調整狀態預報誤差的協方差陣和增益矩陣，根據SOC估算的狀態方程和觀測方程對鋰離子動力電池SOC進行估計；
所述電池等效電路模型包括極化電阻R1d、電容C1d、極化電阻R1c及電容C1c與對應的二極管相串聯后的電路再分別并聯后組成第一電路，極化電阻R2d、電容C2d、極化電阻R2c及電容C2c與對應的二極管相串聯后的電路再分別并聯后組成第二電路，電阻Rod與Roc與對應的二極管相串聯后電路相并聯組成第三電路，所述第一電路、第二電路及第三電路相串聯后一端與電池的開路電壓UOCV相連，另一端與開路電壓UO相連；
所述步驟二中函數的公式為：
其中，SOC是指電池的剩余容量，a1～a5為待求的參數。
2.如權利要求1所述的一種新型鋰離子動力電池SOC估計方法，其特征是，所述狀態預報誤差的協方差陣Pk+1：
Pk+1＝λk+1GkPkGTk+Qk (12)
其中，λ(k+1)為時變的漸消因子，Pk+1為k+1時刻的誤差協方差矩陣，Pk為k時刻的誤差協方差矩陣，Qk是系統噪聲協方差，Gk為狀態方程對狀態變量求偏導的雅克比矩陣。
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