[發(fā)明專利]一種精確導(dǎo)航定位方法、裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410514163.1
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN105472563A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃大衛(wèi);于海波
• 申請（專利權(quán)）人: 黃大衛(wèi)
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;G01S11/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 劉朗星

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于室內(nèi)導(dǎo)航定位領(lǐng)域，尤其涉及一種精確導(dǎo)航定位方法、裝置。

背景技術(shù)

隨著智能手機和智能穿戴設(shè)備等移動設(shè)備的普及，可應(yīng)用在智能移動設(shè)備上的導(dǎo)航定位技術(shù)正不斷的改變著人們的生活。在日常的出行工具如車輛、船舶、飛機中使用導(dǎo)航進行定位，另外，在設(shè)備的管理追蹤、監(jiān)控、防盜以及孩子看護等生活領(lǐng)域也都有應(yīng)用，為人們生活帶來極大的方便。

目前的定位和導(dǎo)航一般使用GPS(英文全稱為GlobalPositionSystem，中文全稱為衛(wèi)星定位系統(tǒng))或者LBS(英文全稱為LocationBasedService，中文全稱為基站定位服務(wù))進行定位。

其中，GPS是由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)，衛(wèi)星用L波段(頻率在1-2GHz的無線電波波段)的兩個無線電載波向用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號，導(dǎo)航定位信號中含有衛(wèi)星的位置信息，使衛(wèi)星成為一個動態(tài)的已知點。GPS的定位誤差一般在10米左右，但啟動搜索衛(wèi)星和計算位置時需要的時間較長。

LBS是通過運營商的網(wǎng)絡(luò)(如GSM網(wǎng)、CDMA網(wǎng))獲取移動終端用戶的位置信息，運營商的基站的分布和密度直接影響到定位功能。LBS的定位誤差在50米-500米左右(偏遠(yuǎn)地區(qū)或手機信號較差的地方誤差更大)，但其定位速度快。

目前移動設(shè)備使用的定位系統(tǒng)通常以GPS為主LBS為輔的A-GPS(AssistedGPS)定位系統(tǒng)，反應(yīng)速度快，誤差15-30米。但是，目前這種定位方式都只能在水平空間定位，無法在精確度要求高的室內(nèi)進行定位和導(dǎo)航。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種通過基于藍牙4.0協(xié)議的低功耗定位基站設(shè)備藍牙定位基站進行精確導(dǎo)航定位導(dǎo)航的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航定位方法只能在水平空間定位，無法在精確度要求高和垂直空間要求的室內(nèi)進行定位和導(dǎo)航的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種精確導(dǎo)航定位方法，在室內(nèi)空間設(shè)置有多個具有確定位置信息的基于藍牙4.0低功耗協(xié)議的藍牙定位基站，所述方法包括：

搜索并接收室內(nèi)空間的藍牙定位基站發(fā)射的定位信號；

根據(jù)所接收的定位信號的強度，計算接收終端與藍牙定位基站的距離；

根據(jù)所接收的定位信號所屬的藍牙定位基站的位置信息，接收終端與定位基站的距離，計算出接收終端在室內(nèi)的空間位置；

查找接收終端在室內(nèi)的空間位置所屬的包括垂直信息的室內(nèi)平面地圖，顯示接收終端在所述包括垂直信息的平面地圖的位置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種精確導(dǎo)航定位裝置，在室內(nèi)空間設(shè)置有多個具有確定位置信息的基于藍牙4.0低功耗協(xié)議的藍牙定位基站，所述裝置包括：

搜索接收單元，用于搜索并接收室內(nèi)空間藍牙定位基站發(fā)射的定位信號；

距離確定單元，用于根據(jù)所接收的定位信號的強度計算接收終端與藍牙定位基站的距離；

空間位置確定單元，用于根據(jù)所接收的定位信號所屬的藍牙定位基站的位置信息、接收終端與藍牙定位基站的距離，計算出接收終端在室內(nèi)的空間位置；

地圖顯示單元，用于查找接收終端在室內(nèi)的空間位置所屬的包括垂直信息的室內(nèi)平面地圖，顯示接收終端在所述包括垂直信息的平面地圖的位置。

在本發(fā)明中，通過在室內(nèi)空間安裝具有確定位置信息的基于藍牙4.0的藍牙定位基站，實現(xiàn)在室內(nèi)發(fā)射定位信號，通過搜索藍牙定位基站發(fā)射的定位信號，并根據(jù)接收的定位信號的強度計算接收終端與藍牙定位基站的距離，由于藍牙定位基站的位置是確定的，因此，可以根據(jù)多個藍牙定位基站共同確定接收終端的空間位置，根據(jù)計算出的空間位置在接收終端的地圖上顯示接收終端的當(dāng)前位置，使用藍牙定位基站進行定位，定位精度高，并且成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例提供的精確導(dǎo)航定位方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明第二實施例提供的精確導(dǎo)航定位方法的實現(xiàn)流程圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例提供的通過三個藍牙定位基站進行定位的方法示意圖；

圖4是本發(fā)明第三實施例提供的精確導(dǎo)航定位方法的實現(xiàn)流程圖；

圖5為本發(fā)明第三實施例提供的通過兩個藍牙定位基站進行定位的方法示意圖；

圖6為本發(fā)明第四實施例提供的精確導(dǎo)航定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。