[發明專利]一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構態勢系統

在審

• 申請號: 201410513644.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104330800A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 范飛躍;李曉兵;林為慶;林敏
• 申請（專利權）人: 廣為通訊技術（福建）有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/86
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：車載移動雷達設置一采集卡，用以采集雷達中間層信號包括：觸發信號、回波信號、12路方位角信號；所述采集卡上還設置有一北斗定位模塊，用以采集移動目標的經緯度信息；所有信號經一FPGA數據采集模塊后，將觸發信號、回波信號、12路方位角信號及移動目標的經緯度信息經一ARM嵌入式模塊進行任務調度處理后轉換為二進制代碼，通過USB協議傳輸給一車載PC；所述車載PC將接收的數據經過計算處理，通過無線傳輸方式發送給一后方上位機；所述的后方上位機采用軟件算法對車載移動雷達實時界面進行重構，將移動目標顯示在GIS地圖上，并回傳給車載PC。

2.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的觸發信號為脈沖信號，間隔2500微秒。

3.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的回波信號，經放大產生的電壓為0-5V，根據回波信號電壓強弱分成256輝度值，回波信號越強的輝度值越高。

4.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的12路方位角信號為雷達上采集到12路數字信號，雷達將掃描一圈360度分為4096等分，可獲得4096個方位角由12路數字信號輸入，其中每個方位角分成1200個點，每個點代表150米，因此探測距離為180公里。

5.根據權利要求4所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的12路方位角信號由12位RS422串口輸入。

6.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的FPGA數據采集模塊外圍設一內存芯片，用于緩存數據。

7.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的車載PC內設一態勢判斷模塊，用于計算車載移動雷達所掃描到移動目標的經緯度，向車載PC暫時提供車載移動雷達掃描到的移動目標的信息。

8.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的無線傳輸方式是通過在車載PC與后方上位機均設置一調制解調器與一電臺實現。

9.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的后方上位機采用的軟件算法，能夠根據收到的觸發信號、回波信號、4096個角信號及移動目標經緯度信息確定移動目標的位置；由于在雷達發射電波的同時，引發觸發信號，開始計時，在收到目標回波信號時結束計時，可計算出發射到收到回波的時間，因電磁波速度與光速基本相等，可利用光速乘以時間除2可得出移動目標與車輛的距離，在車載PC上以雷達所在位置為圓心，對應發射電波時的方位角，可確定目標的位置。

10.根據權利要求1所述的一種基于采集卡的車載移動雷達界面重構系統，其特征在于：所述的后方上位機采用的軟件算法，還能夠根據接到的觸發信號、回波信號、4096個角信號及移動目標經緯度信息形成移動目標的態勢情況；在軟件算法中保存雷達掃描3圈以上數據，即保存至少3組4096個角信號與回波信號，將每一組角信號與回波信號與前一組進行比較，找出找差值最大的回波信號，經過計算處理確定移動目標，根據北斗定位模塊對移動車載雷達的經緯度定位信息，可計算出移動目標的經緯度信息，將移動目標的經緯度定位信息在地圖上定位，根據移動目標的多圈定位信息進行連線，就能夠得出移動目標的航向，并根據時間計算出移動目標的航速；多個移動目標同時在一個地圖上顯示出來，形成移動目標的態勢情況。