[發明專利]智能刮板輸送機及其監控系統

無效

• 申請號: 201410513627.7
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104310012A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 吳佳梁;丁振華;蘇健;劉永剛;袁進南
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及刮板輸送機技術領域，特別涉及一種智能刮板輸送機及其監控系統。

背景技術

在機械化采煤的作業中，刮板輸送機作為一種工作面輸送設備是煤礦機械化采煤的核心設備之一，它與采煤設備、支護設備配套使用，實現了煤炭的高效產出。刮板輸送機用刮板鏈牽引，在槽內運送散料的輸送機，并通過拉移機構與液壓支架相連接，在拉移機構的帶動下隨液壓支架運動。

由于刮板輸送機的運行可靠性直接影響著工作面采煤的連續性和安全性，因此一般為刮板輸送機配置相應的監控系統，以便技術發現刮板輸送機在工作中出現的問題，現有的用于刮板輸送機的監控系統一般主要將重點放在各種現場狀態信息的獲取以及警報和停機判別上，功能較為單一，當警報或者停機發生后，現場人員再進行排查檢修，更換相應的零部件。

由于刮板運輸機的作業環境復雜，工況多變，時常性的負載不平衡，因而很多部件的使用壽命較為有限，例如，刮板輸送機的很多故障均和鏈條有關，現有的監控系統雖然能夠及時發現鏈條出現故障，然而難以有效降低刮板輸送機出現故障的概率。另外，目前的監控系統分立設備較多，在整體方案上較為復雜，且難以集中控制。

因此，如何針對前述不足和缺陷進行改進，是本領域技術人員亟待解決的技術安寧提。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提供一種智能刮板輸送機以及一種智能刮板輸送機監控系統，不僅能夠實現多種故障信息的及時發現，而且能夠根據負載的變化調整鏈條的速度，有效降低鏈條出現故障的概率，并且系統結構簡單，便于集中控制。

具體而言，該智能刮板輸送機監控系統包括機頭控制器、機尾控制器、機頭變頻器、機尾變頻器、冷卻水狀態信息檢測裝置、減速器狀態信息檢測裝置、軸承狀態信息檢測裝置和電機狀態信息檢測裝置，其中：所述機頭控制器、所述機尾控制器、所述機頭變頻器和所述機尾變頻器通過總線相連，所述機頭控制器和所述機尾控制器均與所述冷卻水狀態信息檢測裝置、所述減速器狀態信息檢測裝置、所述軸承狀態信息檢測裝置和所述電機狀態信息檢測裝置電連接，所述機頭控制器和所述機尾控制器中均設置有故障診斷模塊和鏈速調整模塊，所述故障診斷模塊用于判斷各檢測裝置發出的對應狀態信息是否滿足預設條件，在不滿足所述預設條件時，發出故障提示指令；所述鏈速調整模塊用于判斷所述機頭變頻器或者機尾變頻器發出的表征當前負載的狀態信息，是否大于預定值，若是則向所述機頭變頻器或者所述機尾變頻器發出調速信號，將鏈速調高至預定范圍內。

進一步地，所述總線為CAN總線。

進一步地，所述冷卻水狀態信息檢測裝置包括冷卻水溫傳感器和冷卻水流量傳感器。

進一步地，所述減速器狀態信息檢測裝置包括減速器油位傳感器和減速器油溫傳感器。

進一步地，所述軸承狀態信息檢測裝置包括右軸承溫度傳感器和左軸承溫度傳感器。

進一步地，所述電機狀態信息檢測裝置包括軸尾溫度傳感器、軸頭溫度傳感器、低速繞組溫度傳感器和高速繞組溫度傳感器。

進一步地，所述監控系統還包括電源箱，所述電源箱與所述機頭控制器、所述機尾控制器連接。

進一步地，所述機頭控制器和所述機尾控制器均包括顯示屏、轉接板、I/O量采集板、主控板、輸入設備和開關電源模塊，其中，所述顯示屏、所述轉接板和所述I/O量采集板依次相連，所述開關電源模塊和所述主控板分別與所述轉接板相連，所述輸入設備與所述主控板相連。

進一步地，所述機頭控制器和所述機尾控制器中還設置有軟啟動模塊和斷鏈保護模塊，所述斷鏈保護模塊用于在檢測到機頭電機和機尾電機的扭矩值差值超過預定值時進入停機狀態。

本發明的智能刮板輸送機上設置有上述任一項所述的監控系統。

采用本發明后，機頭控制器、機尾控制器、機頭變頻器和機尾變頻器通過總線相連，通信方便，并且機頭控制器和機尾控制器均能夠根據各種現場狀態信息判斷是否出現故障，同時還能夠根據當前的負載狀況，確定是否調整鏈速，當負載較大時，可以調高鏈速，從而有效減少無效運行的里程和磨損，提高刮板輸送機的壽命，實現節能；因而，與現有技術相比，不僅能夠實現多種故障信息的及時發現，而且能夠根據負載的變化調整鏈條的速度，有效降低鏈條出現故障的概率，并且系統結構簡單，便于集中控制。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例提供的一種智能刮板輸送機監控系統的組成框圖；