[發(fā)明專利]用于液壓制動系統(tǒng)的液壓蓄能器預(yù)充壓力檢測

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410513266.6
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104514771A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·湯普森;P·奧布賴恩;B·恰拉;A·阿迪布
• 申請（專利權(quán)）人: 卡特彼勒SARL
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 牛曉玲;吳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓蓄能器，更具體地涉及確定液壓系統(tǒng)例如液壓制動和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓蓄能器的預(yù)充壓力。

背景技術(shù)

液壓蓄能器的預(yù)充壓力需要在安裝到液壓系統(tǒng)之后定期檢查以確保蓄能器的運行狀況。隨著時間，蓄能器內(nèi)的氣體可能泄漏，這主要是由于分離蓄能器內(nèi)的氣體室和油室的橡膠隔膜或密封件磨損或退化。在某些機(jī)器中，液壓制動系統(tǒng)設(shè)置成使用充滿氣體的蓄能器，當(dāng)通過流體加壓時，使機(jī)器操作者在主制動系統(tǒng)失效的情況下施加腳踏制動(service?brakes)。用于檢測蓄能器健康度的典型方案涉及當(dāng)機(jī)器停止和液壓蓄能器中的流體未加壓或蓄能器中沒有流體時將氣體壓力計和/或模塊化套件連接到液壓蓄能器的氣體閥。氣體壓力計提供預(yù)充壓力的讀數(shù)。根據(jù)這樣的讀數(shù)，液壓蓄能器進(jìn)行重新充壓或完全檢修或更換中的任一者。因此，典型的解決方案要求將液壓蓄能器物理連接至壓力計。然而，蓄能器可以位于一個機(jī)器上，使得難以接近和聯(lián)接氣體壓力計。

在一個示例中，德國專利號DE102005052640涉及一種方法，該方法是關(guān)于使用具有恒定可調(diào)節(jié)流率的流量調(diào)節(jié)器和具有預(yù)設(shè)的響應(yīng)時間的制動閥來確定蓄能器容積的差。該方法還包括利用壓力傳感器基于它的回顧的計算的蓄能器在空的狀態(tài)下的容積來確定流體從液壓蓄能器排出之前和之后的壓力值。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實施例中，一種液壓制動系統(tǒng)包括能夠具有相關(guān)聯(lián)的預(yù)充壓力的一個或多個液壓制動蓄能器。液壓制動蓄能器能將加壓流體排放到液壓制動器。壓力傳感器流體聯(lián)接到液壓制動蓄能器。泵可在充壓循環(huán)期間向液壓制動蓄能器提供流體。控制器配置成從壓力傳感器接收指示液壓制動蓄能器壓力的壓力讀數(shù)。此外，響應(yīng)于向液壓蓄能器提供流體，控制器配置成確定壓力變化的第一速率、與第一速率不同的壓力變化的第二速率、和在第一速率和第二速率之間的轉(zhuǎn)變/過渡處的壓力。此外，控制器配置成基于該轉(zhuǎn)變/過渡壓力確定液壓制動蓄能器的近似的預(yù)充壓力。所確定的預(yù)充壓力可以是最小容積狀態(tài)期間液壓制動蓄能器的第一室中的流體的壓力和轉(zhuǎn)變壓力的差值。

在另一實施例中，一種機(jī)器的液壓制動系統(tǒng)包括各自能夠具有相關(guān)聯(lián)的預(yù)充壓力的兩個液壓制動蓄能器。每個液壓制動蓄能器能將加壓流體排放到機(jī)器的相應(yīng)的液壓制動器。泵可在充壓循環(huán)期間向液壓制動蓄能器提供流體。梭閥設(shè)置成將第一線路從泵流體聯(lián)接到通向制動蓄能器之一的第一蓄能器線路和流體聯(lián)接到通向另一制動蓄能器的第二蓄能器線路。梭閥構(gòu)造成使第一和第二蓄能器線路中壓力較低的一個與第一線路流體聯(lián)接。壓力傳感器流體聯(lián)接到梭閥上游的第一線路。該壓力傳感器配置成指示第一和第二蓄能器線路的較低壓力。控制器配置成從壓力傳感器接收壓力讀數(shù)。響應(yīng)于向液壓蓄能器之一提供流體，控制器配置成確定所述液壓蓄能器之一的壓力變化的第一速率、與所述液壓蓄能器之一的第一速率不同的壓力變化的第二速率、以及所述液壓蓄能器之一的第一和第二速率之間的轉(zhuǎn)變壓力。控制器配置成基于所述轉(zhuǎn)變壓力確定所述液壓蓄能器之一的近似的預(yù)充壓力。

在又一實施例中，還提供了一種檢測用于液壓制動系統(tǒng)的蓄能器預(yù)充壓力的方法，包括監(jiān)測何時機(jī)器的液壓制動系統(tǒng)的液壓制動蓄能器處于最小容積狀態(tài)。制動系統(tǒng)可包括多于一個的液壓制動蓄能器，監(jiān)測步驟可以在機(jī)器的發(fā)動機(jī)起動期間進(jìn)行。另一步驟包括向液壓制動蓄能器提供加壓流體，其中向液壓制動蓄能器提供的流體的壓力在第一速率下變化并在一轉(zhuǎn)變壓力下轉(zhuǎn)變至第二速率。另一步驟包括基于所述轉(zhuǎn)變壓力確定液壓制動蓄能器的近似的預(yù)充壓力。另一步驟可包括當(dāng)所確定的預(yù)充壓力低于閾值時發(fā)送警告。

本發(fā)明的其它特征和方面將通過下面的描述和附圖變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的具有液壓蓄能器和控制器的示例性系統(tǒng)的框圖；

圖2是圖1的系統(tǒng)包括比較器的框圖；

圖3是在最小容積狀態(tài)下的液壓蓄能器的示意圖；

圖4是在中間狀態(tài)下的液壓蓄能器的示意圖；

圖5是確定液壓蓄能器的近似預(yù)充壓力的過程；

圖6是在液壓蓄能器的充壓/充填和排壓/排放期間流體壓力關(guān)于時間改變的曲線圖；

圖7是流體壓力關(guān)于時間改變的曲線圖，示出了流體壓力所達(dá)到的峰值壓力；和

圖8是液壓制動系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式