[發明專利]一種伺服繩式熱鍛件軸向尺寸檢測裝置

有效

• 申請號: 201410513160.6
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104390613B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 趙升噸;蔡后勇;梁錦濤;李雪;范淑琴;李靖祥
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種伺服繩式熱鍛件軸向尺寸檢測裝置，包括移動小車(2)，其特征在于：移動小車(2)配置在直線導軌(10)上，直線導軌(10)固定在工業鋁型材支架(1)上，并與鍛壓機(4)軸向平行，移動小車(2)通過移動小車驅動系統進行驅動；

所述移動小車驅動系統包括第一控制電路板(5),第一控制電路板(5)的輸入/輸出端與總控制模塊(26)無線連接，第一控制電路板(5)的輸出端與主電機伺服驅動器(6)輸入端連接，主電機伺服驅動器(6)的輸出端與交流伺服主電機(7)的控制端連接，交流伺服主電機(7)的輸出軸與槽輪(8)連接，鋼絲繩(9)繞在槽輪(8)和帶座滑輪(25)上，鋼絲繩(9)的一端與工業鋁型材框架(16)中的工業鋁型材角件(27)直接連接，另一端與KOUD型索具螺旋扣的O形螺桿連接，索具螺旋扣U形螺桿與工業鋁型材框架(16)中的型材角件(28)連接，第一控制電路板(5)、主電機伺服驅動器(6)、交流伺服主電機(7)均固定在工業鋁型材支架(1)的一端，帶座滑輪(25)固定連接在工業鋁型材支架(1)的另一端；

所述移動小車(2)包括第二控制電路板(18)，第二控制電路版(18)的輸入/輸出端與總控制模塊(26)無線連接，第二控制電路板(18)的輸出端與轉盤伺服驅動器(19)的輸入端和線狀激光器電源(22)的輸入端連接，轉盤伺服驅動器(19)輸出端與轉盤伺服電機(20)的控制端連接，轉盤伺服電機(20)輸出軸與轉盤驅動機構(21)連接，轉盤驅動機構(21)固定連接工業鋁型材連接件(23)，工業鋁型材連接件(23)上固定安裝有綠光線狀激光器(24)；線狀激光器電源(22)輸出端與綠光線狀激光器(24)的電源接口連接，第二控制電路板(18)、轉盤伺服驅動器(19)、線狀激光器電源(22)、轉盤伺服驅動機構(21)均固定連接在工業鋁型材框架(16)上，工業鋁型材框架(16)通過連接板(15)和滑塊(14)連接，滑塊(14)與直線導軌(10)配合構成滾動直線導軌副；

所述移動小車(2)內電源控制電路通過導線(13)與220V交流電源連接，電源控制電路設有繼電器(17)，繼電器(17)安置在工業鋁型材框架(16)上，導線(13)布置在工業鋁型材支架(1)內側，且每隔一段距離就固定聯接一個導線掛環(12)，導線掛環(12)在金屬絲導軌(11)上滑動，金屬絲導軌(11)兩端通過鋁型材角件固定；

所述的驅動移動小車(2)運動及檢測熱鍛件軸向尺寸均通過交流伺服主電機(7)實現，第一控制電路板(5)通過無線方式接收來自總控制模塊(26)的指令信號，并輸出主電機伺服驅動器(6)的控制信號，主電機伺服驅動器(6)驅動交流伺服主電機(7)，交流伺服主電機(7)帶動槽輪(8)轉動，槽輪(8)帶動鋼絲繩(9)運動，從而驅動移動小車(2)沿直線導軌(10)運動；通過交流伺服主電機(7)的正反轉實現移動小車(2)沿直線導軌(10)的往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種伺服繩式熱鍛件軸向尺寸檢測裝置，其特征在于：所述的交流伺服主電機(7)自帶編碼器，且通過編碼器反饋信息實現閉環控制。

3.根據權利要求1所述的一種伺服繩式熱鍛件軸向尺寸檢測裝置，其特征在于：軸向尺寸具體計算過程為：通過交流伺服主電機(7)自帶的編碼器獲得電機旋轉圈數信息，繼而計算出鋼絲繩(9)繞進或繞出槽輪(8)的長度，從而計算得到移動小車(2)的運動位移，進而就得到了在鍛壓機(4)上鍛造的熱鍛件(3)的軸向尺寸。