[發(fā)明專利]電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410511140.5
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104283384B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈紅兵;袁京鵬;劉次近
• 申請（專利權(quán)）人: 德清奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 鄭文濤,嚴(yán)曉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)轉(zhuǎn)子自動繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置。?????

背景技術(shù)

全自動繞線機(jī)是繞制線圈時使用的一種高效、非標(biāo)準(zhǔn)專用設(shè)備，它能夠繞制各種規(guī)格的線圈。針對帶有換向器的電樞，數(shù)控繞線機(jī)必須有護(hù)鉤，護(hù)鉤鉤住換向器掛鉤，繞線嘴完成繞線，若沒有護(hù)鉤裝置，會造成定位換向器掛鉤位置不準(zhǔn)，非常容易脫鉤，造成產(chǎn)生大量次品，所以電樞繞線機(jī)的護(hù)鉤裝置是電樞繞線機(jī)中確保護(hù)鉤穩(wěn)定、快速并精確調(diào)整護(hù)鉤位置的重要裝置。原有電樞繞線機(jī)是由氣缸提供動力調(diào)整護(hù)鉤裝置,其護(hù)鉤調(diào)整行程固定，更換產(chǎn)品時,?護(hù)鉤位置很難調(diào)整，導(dǎo)致掛鉤定位不準(zhǔn)確，穩(wěn)定性很差且造成效率非常低。針對護(hù)鉤調(diào)整穩(wěn)定性較差、速度較慢、精度較差、效率很低，所以現(xiàn)開發(fā)一種電樞繞線機(jī)中確保掛鉤穩(wěn)定、快速并精確調(diào)整護(hù)鉤位置的伺服護(hù)鉤裝置迫在眉睫。

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發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置。

一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于其主要包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、導(dǎo)向裝置、執(zhí)行裝置。

所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包含伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)通過螺紋連接固定于電機(jī)安裝架上，電機(jī)安裝架通過螺紋連接固定于機(jī)架上。

所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述傳動裝置包含滾珠絲杠、絲杠螺母、推板及同步帶輪A，伺服電機(jī)帶動同步帶輪A，同步帶輪A帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠與絲杠螺母嚙合，帶動絲杠螺母直線平動，絲杠螺母帶動推板直線平動，推板連接推桿，推桿連接Z形連桿，Z形連桿連接護(hù)鉤，同步帶輪A固定于機(jī)架上，同步帶輪B通過鍵連接固定在滾珠絲杠右端，滾珠絲杠過盈配合固定在絲杠軸承，絲杠軸承固安裝在絲杠軸承座上，絲杠軸承座通過螺紋連接固定在機(jī)架上，推板通過螺紋連接固定在絲杠螺母上，推板下端過盈配合固定在直線軸承上，直線軸承間隙配合在直線導(dǎo)軌上。

所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包含直線軸承，直線導(dǎo)軌，推板通過直線軸承沿直線導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動，精確了推板的運(yùn)動方向，其中直線軸承間隙配合在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌通過螺紋連接固定于機(jī)架上。

所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述執(zhí)行裝置包含護(hù)鉤、推桿、Z形連桿和彈簧，推板直線平動帶動推桿直線平動，推桿向右直線平運(yùn)動推動Z形連桿向右直線滑動，Z形連桿推動護(hù)鉤向前伸出；同時Z形連桿壓縮中心孔內(nèi)彈簧，當(dāng)推桿向左平動時，Z形連桿在彈簧力下向左滑動，Z形連桿回復(fù)原位，Z形連桿帶動護(hù)鉤復(fù)位，其中Z形連桿套裝在模具連接座中心孔內(nèi)，可在模具連接座中心孔內(nèi)直線滑動，護(hù)鉤通過銷連接在Z形連桿上，彈簧固定在繞線模具上，且套裝在Z形連桿中心孔內(nèi)，繞線模具通過螺紋連接固定在模具連接座上，模具連接座通過螺紋連接固定在右側(cè)大齒輪上。

所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述推桿為中空桿，所繞銅線穿過中心孔進(jìn)入飛叉，通過飛叉進(jìn)入繞線嘴，同步帶輪帶動主軸一起旋轉(zhuǎn)，主軸帶動飛叉一起旋轉(zhuǎn)，飛叉帶動繞線嘴旋轉(zhuǎn)將銅線繞在電樞轉(zhuǎn)子上，其中推桿通過過線輪連接固定在主軸上，隨主軸一起旋轉(zhuǎn)，推桿左端通過過盈連接固定在推桿軸承上，主軸過盈連接固定在主軸軸承上，主軸軸承安裝在主軸軸承座上，主軸軸承座通過螺紋連接固定在機(jī)架上；推桿左端固定在推桿軸承上，推桿軸承安裝在推桿軸承座上，并通過螺紋連接固定在推板上，主軸左端安裝復(fù)合軸承，復(fù)合軸承內(nèi)孔間隙配合推桿，從而推桿能隨推板完成直線平動，主軸與飛叉通過過線輪連接在一起。

本發(fā)明的伺服電機(jī)輸出脈沖可控，則滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可控，絲杠螺母直線行程可控，推板直線行程可控，推桿直線行程可控，Z形連桿直線行程可控，最終護(hù)鉤彈出行程可控的繞線過程全部自動化，無需人工操作，大大降低了勞動強(qiáng)度，護(hù)鉤的行程可以調(diào)節(jié)，且可以更換不同型號的護(hù)鉤，所以能夠完成不同型號和規(guī)格的電樞繞制，并且護(hù)鉤調(diào)整穩(wěn)定性高、速度快、精度高、效率高，實現(xiàn)了高效、大批量生產(chǎn)，滿足市場對電樞產(chǎn)品的要求。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；