[發明專利]一種基于視頻特征匹配的全景監控與PTZ攝像機聯動方法

有效

• 申請號: 201410509903.2
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104301674A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 張政;周鋒;劉舟;張賀;何浩
• 申請（專利權）人: 北京正安融翰技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 左明坤

1.一種基于視頻特征匹配的全景監控與PTZ攝像機聯動方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、固定攝像機視頻圖像的拼接，采用部分約束特征的方法，將若干個固定攝像機在不同視角拍攝到的視頻圖像進行拼接，得到一幅全景監控的固定攝像機視頻拼接圖像；

步驟S2、PTZ攝像機背景圖像的形成，PTZ攝像機按步長進行掃描，得到若干個掃描背景子圖像，根據得到若干個掃描背景子圖像重建PTZ攝像機背景圖像，并實現PTZ攝像機背景圖像和PTZ攝像機背景圖像PTZ信息的對應；

步驟S3、固定攝像機視頻拼接圖像與PTZ攝機背景圖像進行特征匹配，提取步驟S1和步驟S2分別得到的固定攝像機視頻拼接圖像和PTZ攝像機背景圖像的特征點，進行特征匹配，并得到固定攝像機視頻拼接圖像與PTZ攝像機背景圖像之間的映射關系；

步驟S4、獲取固定攝像機視頻拼接圖像上的點進行PTZ攝像機調度，通過獲取固定攝像機視頻拼接圖像上的點，將PTZ攝像機調度至該點，捕捉該點的信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻特征匹配的全景監控與PTZ攝像機聯動方法，其特征在于，步驟S1、即固定攝像機視頻圖像的拼接，包括以下步驟：

步驟S11、自動匹配，獲取圖像特征點后，通過以RANSAC方式將若干個相鄰固定攝像機所拍攝的視頻圖像進行自動匹配，如果無法完成匹配或者匹配結果有問題，則轉至步驟S12、手動選擇匹配線，否則結束；

步驟S12、手動選擇匹配線，手動選擇相鄰固定攝像機視頻拼接圖像中的對應匹配線(a)和(a′)，(b)和(b′)；

步驟S13、局部特征點查找，通過諸如SIFT、SURF、ORB等的特征點檢測方法在匹配線及附近進行特征點查找，并通過諸如RANSAC的方法，將所查找到的對應特征點進行特征點匹配；

步驟S14、RANSAC匹配，根據步驟S13得到的匹配特征點進行計算，得到圖像的映射關系，即圖像間的變換矩陣，根據得到的變換矩陣進行處理，得到拼接結果，如果無法完成匹配或者匹配結果有問題，則轉至步驟S15、匹配線調整編輯拼接，否則算法結束；

步驟S15、匹配線調整編輯拼接，無法完成有效自動匹配時，則對匹配線進行調整編輯，以對應匹配線為基準，匹配線對齊，對圖像進行上下、左右按權重比例拉伸變換，從而得到拼接結果。

3.根據權利要求1所述的一種基于視頻特征匹配的全景監控與PTZ攝像機聯動方法，其特征在于，基于步驟S2中PTZ攝像機背景圖像與PTZ攝像機背景圖像PTZ信息的對應關系，形成固定攝像機視頻拼接圖像和PTZ攝像機PTZ之間的映射關系。