[發明專利]油罐車清洗機

有效

• 申請號: 201410509103.0
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104259164A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 張國柱;王信;金哲
• 申請（專利權）人: 樂清市金宇石化設備有限公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

技術領域

本發明涉及一種油罐車內壁清洗設備，具體涉及一種油罐車清洗機。?

背景技術

目前，我國火車罐車內壁清洗方法主要采用蒸汽熏蒸，它是將蒸汽通入待清洗罐車內，利用蒸汽的熱能加熱罐車內壁，使附著在罐車內壁上的殘余物料揮發并排入大氣。熏蒸完畢由清洗工下到罐車內，用專用刷子蘸清洗劑刷洗內壁，并用清水沖刷，然后掃除殘渣通入熱風烘干，達到清洗罐車內壁的目的。罐車敞口熏蒸清洗，清洗過程中可燃有毒廢氣由罐車人孔直接排放，容易在周圍產生聚集，給周邊環境帶來極大的安全隱患。蒸汽熏蒸清洗完全采用人工操作，勞動強度大，風險高。清洗過程中有大量油氣或有毒化學物質汽化排入大氣，污染環境，損害居民和工人健康。?

為解決上述問題，申請號為CN201220275027.8的中國專利公開了一種油罐車清洗機，包括底座，底座上設置有噴頭裝置、噴頭裝置的水平調向及調距機構和噴頭裝置的升降機構，底座固定在清洗現場，調距機構包括第一擺桿、第二擺桿及驅動第一擺桿和第二擺桿相對水平擺動的擺動驅動機構，噴頭裝置包括與油罐入口配合的基座，噴頭定支架遠離基座的端部設置有噴頭外伸桿及噴頭外伸桿的旋轉驅動機構，調向機構包括設置于基座上驅動噴頭定支架自轉的回轉氣缸，這樣的配合方式需要在噴頭裝置進入油罐后再通過回轉氣缸來調節噴頭裝置朝向，無形間增加了油罐車清洗機的需要控制的驅動源，增加了油罐車清洗機的操作復雜化。?

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種簡化噴頭裝置的調向方式的油罐車清洗機。?

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括底座，所述的底座上設置有噴頭裝置、噴頭裝置的水平調向及調距機構和噴頭裝置的升降機構，所述的水平調向及調距機構包括一端水平擺動設置于升降機構的升降平臺上的第一擺桿，水平擺動設置于第一擺桿相對升降平臺的另一端的第二擺桿及驅動第一擺桿和第二擺桿相對水平擺動的擺動驅動機構，所述的噴頭裝置固定安裝于第二擺桿遠離第一擺桿的端部，其特征在于：所述的第一擺桿水平且平行設置有主聯動桿，該主聯動桿兩端各鉸接設置有分別與第二擺桿及升降平臺固定設置的次聯動桿。?

通過采用上述技術方案，由主聯動桿、第一擺桿及兩個次聯動桿構成的平行四邊形機構，給予第二擺桿相對底座的穩定導向，在第一擺桿相對底座正轉或反轉一定角度后，第二擺桿相對底座作與第一擺桿反向且等值角度的擺動，保證第二擺桿與底座時刻保持與初始相對角度相同，即第二擺桿與油罐長度方向相垂直，避免采用額外的驅動源對其調整，使油罐車清洗機的操作系統復雜化。?

本發明進一步設置為：所述的第二擺桿上設置有調節第二擺桿長度的伸縮機構。?

通過采用上述技術方案，伸縮機構可以按需調整第二擺桿的長度，在清洗機較為靠近油罐車時，縮短第二擺桿長度減少對位所需的角度旋轉，而清洗機較為遠離油罐車時，伸長第二擺桿長度增加其對位距離及范圍，避免二次調整油罐車位置。?

本發明進一步設置為：所述的伸縮機構包括用于固定安裝噴頭裝置的伸縮臂、沿第二擺桿軸向設置并供伸縮臂滑移的軌道及驅動伸縮臂滑移的伸縮驅動機構。?

通過采用上述技術方案，伸縮驅動機構驅動第二擺桿在軌道滑移實現第二擺桿的長度的增加與減少，而伸縮驅動機構可采用多種方式，即可以由絲桿與電機的配合實現，也可以由推動氣缸實現。?

本發明進一步設置為：所述的擺動驅動機構包括升降平臺與第一擺桿之間的第一回轉頭、第一擺桿與第二擺桿之間的第二回轉頭、驅動第一回轉頭轉動的回轉電機及第一回轉頭與回轉電機之間的聯動組件，回轉電機通過聯動組件帶動第一回轉頭旋轉，配合主聯動桿、第一擺桿及兩個次聯動桿對第二擺桿的自動導向，實現第二回轉頭的自動旋轉，從而實現兩個回轉頭的同步轉動，聯動組件可采用多種方式，在本發明實施方式中采用由回轉電機驅動的蝸桿帶動第一回轉頭上的渦輪實現第一回轉頭的轉動，結構較為簡單，安裝方便。?

本發明進一步設置為：所述的噴頭裝置包括基座、噴頭及給噴頭供水的供水管路，所述的基座下方設置有沿油罐長度方向展開的噴頭連接支撐桿組件，所述的噴頭連接支撐桿組件由兩段以上可折合的噴頭連接支撐桿及驅動各噴頭連接支撐桿折合或展開的展開驅動機構組成，所述的各噴頭連接支撐桿依次首尾相接且可相對折合或展開。?