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[發明專利]一種勵磁阻尼控制器與靜止同步補償器等價容量的實時計算方法有效

專利信息
申請號: 201410508853.6 申請日: 2014-09-28
公開(公告)號: CN104362914B 公開(公告)日: 2017-06-06
發明(設計)人: 畢天姝;李景一;肖仕武;張鵬;毛雨亭 申請(專利權)人: 華北電力大學
主分類號: H02P9/00 分類號: H02P9/00
代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 代理人: 張文寶
地址: 102206 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 磁阻 控制器 靜止 同步 補償 等價 容量 實時 計算方法
【權利要求書】:

1.一種勵磁阻尼控制器與靜止同步補償器等價容量的實時計算方法,其特征在于,所述方法依序包括以下步驟:計算SEDC的電氣阻尼;計算STATCOM的電氣阻尼;基于SEDC與STATCOM的電氣阻尼整定其控制器增益關系;應用整定的增益關系對SEDC與STATCOM的控制器進行整定,在此基礎上,計算在相同擾動下,SEDC與STATCOM的等價容量;其中,

所述SEDC所產生的電氣阻尼與各模態對應增益和補償相位相關,通過以下方程計算:

<mrow><msub><mi>D</mi><mrow><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>E</mi><mi>D</mi><mi>C</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>x</mi><mrow><mi>a</mi><mi>d</mi></mrow></msub><msub><mi>I</mi><mrow><mi>q</mi><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>E</mi><mi>D</mi><mi>C</mi></mrow></msub><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>E</mi><mi>D</mi><mi>C</mi></mrow></msub></mrow><msub><mi>Z</mi><mi>f</mi></msub></mfrac></mrow>

其中,xad為電機直軸電樞反應電抗,是發電機自身參數,不隨系統運行狀態有關,Iq0為發電機q軸電流初始值,與系統運行工況即發電機有功、無功相關,Li-SEDC為模態信號通過SEDC的濾波器后所造成幅值增益,Ki-SEDC為對應于模態i的SEDC控制器增益,Zf是發電機勵磁繞組等效阻抗幅值,是一個定值;

所述STATCOM所產生的電氣阻尼與各模態對應增益和補償相位以及所在系統阻抗相關,通過以下方程計算:

<mrow><msub><mi>D</mi><mrow><mi>e</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>V</mi><mi>G</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>V</mi><mi>G</mi></mrow></msub><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>V</mi><mi>G</mi></mrow></msub><msub><mi>E</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>K</mi><mrow><mi>E</mi><mo>-</mo></mrow></msub><msub><mi>K</mi><mrow><mi>T</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>V</mi><mi>G</mi></mrow></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><mi>&omega;</mi></mrow></mfrac></mrow>

其中,Li-SVG為模態信號通過STATCOM的濾波器后所造成幅值增益,Ki-SVG為STATCOM控制器對應模態的增益,Em是發電機端電壓幅值,是一個定值,KE-為次同步分量參數,KT-SVG為STATCOM所接變壓器的變比,是一個定值,ω是工頻分量對應角速度,是定值,不發生變化;

所述SEDC控制器與STATCOM控制器的增益關系為:

<mrow><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>E</mi><mi>D</mi><mi>C</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>V</mi><mi>G</mi></mrow></msub><msub><mi>E</mi><mi>m</mi></msub><msub><mi>K</mi><mrow><mi>E</mi><mo>+</mo></mrow></msub><msub><mi>K</mi><mrow><mi>T</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>V</mi><mi>G</mi></mrow></msub></mrow><mrow><mn>2</mn><mi>&omega;</mi></mrow></mfrac><mo>&times;</mo><mfrac><msub><mi>Z</mi><mi>f</mi></msub><mrow><msub><mi>x</mi><mrow><mi>a</mi><mi>d</mi></mrow></msub><msub><mi>I</mi><mrow><mi>q</mi><mn>0</mn></mrow></msub><msub><mi>L</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>E</mi><mi>D</mi><mi>C</mi></mrow></msub></mrow></mfrac><msub><mi>K</mi><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mi>S</mi><mi>V</mi><mi>G</mi></mrow></msub></mrow>

其中,Ki-SEDC是對應于模態i的SEDC控制器增益,Li-SVG為模態信號通過STATCOM的濾波器后所造成幅值增益,Em是發電機端電壓幅值,是一個定值,KE+為分支系數所對應的增益,與發電機等值阻抗及系統側等值阻抗相關,KT-SVG為STATCOM所接變壓器的變比,是一個定值;ω是工頻分量對應角速度,是定值,不發生變化;Zf是發電機勵磁繞組等效阻抗幅值,是一個定值;Xad為電機直軸電樞反應電抗,是發電機自身參數,不隨系統運行狀態有關;Iq0是發電機q軸電流初始值,與系統運行工況即發電機有功或無功相關;Li-SEDC是模態信號通過SEDC的濾波器后所造成幅值增益,對于固定的模態分量,濾波器確定之后,Li-SEDC與Li-SVG是一個定值;Ki-SEDC與Ki-SVG分別是對應于模態i的SEDC控制器增益與STATCOM控制器的對應模態增益,

以上所述的“SEDC”是勵磁阻尼控制器的縮寫,所述的“STATCOM”是靜止同步補償器的縮寫。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,應用整定的SEDC與STATCOM,計算SEDC與STATCOM之間的容量等價關系。

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