[發明專利]智能終端導航應用系統及其導航應用的方式

在審

• 申請號: 201410508827.3
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104280030A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 須成忠;劉進
• 申請（專利權）人: 深圳市中科無軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16;G01S19/48
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 張良子

【技術領域】

本發明涉及精準導航定位技術，其中兼容了多種定位技術以及路徑計算方案，尤其涉及方位、路線、速度、高度、建筑物內行進路線精確定位和導航系統。

【背景技術】

城市大型化以及超大型化進程中，從城市之間、城市內交通網絡、城市規模呈不斷大型化、復雜化發展，一旦需要去不甚熟悉的地方，都面臨著無法選擇最佳路徑、無法準確找到目的位置的困擾。

為了幫助人進行道路識別和路線規劃，智能電子設備上都可以下載地圖，查找位置。而為了更好地引導進行方案，會在便攜式智能設備上通過集成的導航模塊，隨時跟蹤定位進行導航。在智能手機或者車載導航上，通常都集成了電子羅盤、陀螺儀、重力感應器、距離感應器、輪速傳感器、計步器等一種或者多種傳感設備。這些傳感設備可以獲取外界位置、方向、環境、速度等狀態信息來進行定位、識別方向、引導路線。

目前雖然導航模塊(如GPS)在導航定位方面有著廣泛的應用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導致定位準確性降低，有時甚至會處于信號空白地帶完全沒有信號，而導致不能正常使用。尤其在大城市中高樓林立城區或植被茂密的林區，導航定位信號的有效性較低。并且在靜止的情況下，GPS也無法給出定位信息。而且單一的GPS全球定位系統，無法識別一個坐標上的不同垂直高度，導致出錯的概率比較高。

為彌補這一不足，本發明通過融合各種傳感設備獲取的信息來提供定位導航應用。

【發明內容】

本發明針對以上情況提出了一種智能終端導航應用系統，該智能終端導航系統結合其他傳感器，對GPS定位信號進行有效補償和補充，實現無縫定位，且可以在GPS信號正常的情況下進行進一步優化定位精度的導航。

該智能終端導航應用系統包括地圖數據庫、GPS信號模塊、傳感器模塊和數據處理模塊，而該傳感器模塊包括方向識別傳感器、水平角度識別傳感器、速度傳感器、海拔高度傳感器；該傳感器模塊和GPS信號模塊信號連接至數據處理模塊，通過數據處理模塊匯總后的信號與地圖數據庫結合，在地圖上進行定位。

該地圖數據庫信息是交通道路地圖、大型建筑室內布置圖或者建筑群內部路線圖。

該方向識別傳感器為電子羅盤。

水平角度識別傳感器為水平儀或者陀螺儀。

速度傳感器為步行測步儀或者輪速測量儀。

海拔高度傳感器為氣壓高度傳感器、GPS測高器件。

該智能終端導航應用系統進行導航應用的方式，該智能終端導航應用系統包括地圖數據庫、GPS信號模塊、傳感器模塊和數據處理模塊，而該傳感器模塊包括方向識別傳感器、水平角度識別傳感器、速度傳感器、海拔高度傳感器；該傳感器模塊采集多個信號與GPS信號模塊的信號一起傳遞到數據處理模塊，該數據處理模塊整合多個信號，并調取地圖數據庫信息進行定位，得到準確的導航信息。

該地圖數據庫信息是交通道路地圖、大型建筑室內布置圖或者建筑群內部路線圖。

該智能終端導航應用系統配置了多種傳感器，能夠在衛星信號較弱的情況下，結合其他的定位手段進行導航和定位，而且可以在加載的室內地圖大型工業園內地圖的情況下，無縫銜接速度傳感器和海拔高度傳感器得到準確的導航信息。

【附圖說明】

圖1是本發明智能終端導航應用系統主體結構示意圖；

【具體實施方式】

下面將結合本發明附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細說明。

請參考附圖1：本發明針對以上情況提出了一種智能終端導航應用系統，該智能終端導航系統結合其他傳感器，對GPS定位信號進行有效補償和補充，實現無縫定位，且可以在GPS信號正常的情況下進行進一步優化定位精度的導航。

該智能終端導航應用系統包括地圖數據庫、GPS信號模塊、傳感器模塊和數據處理模塊，而該傳感器模塊包括方向識別傳感器、水平角度識別傳感器、速度傳感器、海拔高度傳感器；該傳感器模塊和GPS信號模塊信號連接至數據處理模塊，通過數據處理模塊匯總后的信號與地圖數據庫結合，在地圖上進行定位。

該地圖數據庫信息是交通道路地圖、大型建筑室內布置圖或者建筑群內部路線圖。

該方向識別傳感器為電子羅盤。

水平角度識別傳感器為水平儀或者陀螺儀。

速度傳感器為步行測步儀或者輪速測量儀。

海拔高度傳感器為氣壓高度傳感器、GPS測高器件。