[發明專利]一種人群聚集區域檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201410508575.4
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104268528A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 葉必錠;吳金勇;王軍
• 申請（專利權）人: 深圳市科松電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種人群聚集區域檢測方法，其特征在于，該方法包括：

采樣輸入的視頻圖像并進行預處理，得到灰度圖；

利用預設的多尺度矩形窗口遍歷所述灰度圖，并采用分類器粗定位人群密集區域；

當存在人群密集區域時，根據人群密度對所述人群密集區域進行精細定位人群聚集區域。

2.根據權利要求1所述的人群聚集區域檢測方法，其特征在于，所述利用預設的多尺度矩形窗口遍歷所述灰度圖，并采用分類器粗定位人群密集區域進一步包括：

針對每一個預設尺度的矩形窗口，將其在所述灰度圖上滑動，獲取被所述矩形窗口覆蓋的子圖像的集合；

提取所述每個子圖像的HOG特征；

采用Adaboost級聯分類器對所述每個子圖像的HOG特征進行分類，得到人群密集候選區域；

將所述人群密集候選區域進行融合，得到人群密集區域。

3.根據權利要求2所述的人群聚集區域檢測方法，其特征在于，提取所述每個子圖像的HOG特征進一步包括：

利用梯度算子提取所述子圖像的水平方向和垂直方向的梯度；

計算每個像素的梯度大小和梯度方向；

將所述子圖像分成至少兩個單元格，在每個單元格內建立梯度方向直方圖；

將相鄰的單元格組成一個塊，將一個塊內所有單元格的特征向量串聯起來，并進行歸一化處理，得到該塊的特征；

將該子圖像的所有塊的特征串聯，得到該子圖像的HOG特征。

4.根據權利要求1所述的人群聚集區域檢測方法，其特征在于，所述根據人群密度對所述粗定位的人群密集區域進行精細定位人群聚集區域進一步包括：

根據所述人群密集區域的位置，從輸入的彩色圖像中截取對應的人群密集區圖像；

將所述人群密集區圖像縮放到預設的大小，并轉換為灰度圖像，得到人群密集區灰度圖；

利用傅里葉變換將所述人群密集區灰度圖轉換到頻率域，得到人群密集區傅立葉頻譜圖；

計算所述人群密集區傅立葉頻譜圖的傅立葉頻譜特征，并采用分類器進行人群密度等級分類；

記錄人群密度分類結果為高密度的區域位置，輸出人群聚集區域。

5.根據權利要求4所述的人群聚集區域檢測方法，其特征在于，所述計算人群密集區傅立葉頻譜圖的傅立葉頻譜特征，并采用分類器進行人群密度等級分類進一步包括：

計算人群密集區傅立葉頻譜圖的熵特征、能量特征和極坐標傅立葉頻譜特征描述子；

采用BP神經網絡分類器對所述熵特征、能量特征和極坐標傅立葉頻譜特征描述子進行人群密度等級分類。