[發明專利]一種飛機剎車壓力反饋調節系統及方法

在審

• 申請號: 201410508293.4
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN105523179A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 劉澤華;賈愛絨;謝彥
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64C25/46
• 分類號: B64C25/46;B60T8/1761;B60T8/32
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 郭平

1.一種飛機剎車壓力反饋調節系統，其特征是，本系統包括剎車指令傳感 器(1)，防滑剎車控制盒(2)，電液壓力伺服閥(3)、機輪速度傳感器(4)和 剎車壓力傳感器(5)；剎車指令傳感器(1)與防滑剎車控制盒(2)電氣連接， 防滑剎車控制盒(2)與電液壓力伺服閥(3)電氣連接，防滑剎車控制盒(2) 與機輪速度傳感器(4)電氣連接，防滑剎車控制盒(2)與剎車壓力傳感器(5) 電氣連接，剎車指令傳感器(1)安裝在剎車腳蹬下，其通過感受駕駛員的剎車 腳蹬操縱，輸出對應的電壓信號到防滑剎車控制盒(2)，防滑剎車控制盒(2) 接收剎車指令傳感器(1)、機輪速度傳感器(4)和剎車壓力傳感器(5)的信 號，判斷飛機機輪是否處于滑移狀態，并調節給電液壓力伺服閥(3)的控制信 號大小，電液壓力伺服閥(3)接收防滑剎車控制盒(2)的控制信號，輸出相 應的剎車壓力到機輪剎車裝置，機輪速度傳感器(4)獲取飛機主機輪旋轉速度， 剎車壓力傳感器(5)用于測量電液壓力伺服閥(3)輸出壓力，并將輸出信號 傳送至防滑剎車控制盒(2)。

2.一種飛機剎車壓力反饋調節方法，其特征是，本方法包括以下步驟：

第一步，駕駛員踩剎車腳蹬，剎車腳蹬運動后帶動剎車指令傳感器(1)運 動，剎車指令傳感器(1)輸出相應的剎車指令至防滑剎車控制盒(2)；

第二步，防滑剎車控制盒(2)根據剎車指令傳感器(1)輸出信號，計算 得到理論輸出壓力值P(v)，并給電液壓力伺服閥(3)施加相應的控制信號；

第三步，電液壓力伺服閥(3)根據防滑剎車控制盒(2)的控制信號，輸 出相應的剎車壓力到剎車裝置；

第四步，機輪速度傳感器(4)測量主機輪旋轉速度，并將輸出信號傳送至 防滑剎車控制盒(2)；

第五步，防滑剎車控制盒(2)根據機輪速度傳感器(4)的轉速狀態，判 斷飛機機輪是否處于滑移狀態，如果飛機機輪處于滑移狀態，則防滑剎車控制 盒(2)通過施加給電液壓力伺服閥(3)的指令釋放掉系統剎車壓力；如果飛 機機輪處于非滑移狀態，則進入下一步；

第六步，剎車壓力傳感器(5)測量作用在剎車裝置上的剎車壓力，并將實 際輸出壓力值P′(v)傳送至防滑剎車控制盒(2)；

第七步，防滑剎車控制盒(2)對理論輸出壓力值P(v)和實際輸出壓力值P′ (v)進行計算比較，如果P(v)大于P′(v)，防滑剎車控制盒(2)改變電液壓力 伺服閥(3)的控制信號，直到P(v)等于P′(v)；如果P(v)小于P′(v)，防滑 剎車控制盒(2)改變電液壓力伺服閥(3)的控制信號，直到P(v)等于P′(v)； 如果P(v)等于P′(v)，防滑剎車控制盒(2)保持對電液壓力伺服閥(3)的控 制信號。

3.如權利要求2所述的一種飛機剎車壓力反饋調節方法，其特征是，第五 步中所述的防滑剎車控制盒(2)改變電液壓力伺服閥(3)的控制信號，包括：

對于采用正增益方式的電液壓力伺服閥(3)，如果P(v)大于P′(v)，則防 滑剎車控制盒(2)增大對電液壓力伺服閥(3)的控制信號；如果P(v)小于于 P′(v)，則防滑剎車控制盒(2)降低對電液壓力伺服閥(3)的控制信號；

對于采用負增益方式的電液壓力伺服閥(3)，如果P(v)大于P′(v)，則防 滑剎車控制盒(2)降低對電液壓力伺服閥(3)的控制信號；如果P(v)小于于 P′(v)，則防滑剎車控制盒(2)增大對電液壓力伺服閥(3)的控制信號。